在我國，堆料機的控制系統(tǒng)基本上經(jīng)歷了三個階段：就地手動控制、半自動控制、自動控制三種 [4]。1單機手動控制階段20世紀六七十年代的堆料機控制系統(tǒng)是由分離的繼電器、接觸器和多芯傳統(tǒng)電纜等組成，機構的位置檢測控制開關也處于發(fā)展的初期階段，所采用的**是具有簡單功能的機械開關，其檢測精度和防護等級等極低。操作人員在堆料機司機室室內，對單臺設備進行現(xiàn)場**操作，不能實現(xiàn)系統(tǒng)復雜的聯(lián)鎖功能。堆料機和地面控制中心之間的通信功能由繼電器的接點通過多芯傳統(tǒng)電纜的連接而實現(xiàn)；系統(tǒng)對設備的監(jiān)視功能由傳統(tǒng)的模擬儀表盤來實現(xiàn)。這樣，傳輸系統(tǒng)主控室內的工作人員不了解現(xiàn)場設備的工作情況和設備的運行參數(shù)，控制室內也沒有設備的報警信號及相關數(shù)據(jù)，信息的傳遞也是采用人工方式。堆取料機以其高效、連續(xù)的作業(yè)方式，提高了物料處理的效率和準確性。江蘇全自動堆取料機現(xiàn)貨

高架型橋式皮帶堆料機圖1 高架型橋式皮帶堆料機如圖1所示，高架型橋式皮帶堆料機是將堆料皮帶機裝設在一個可以移動的橋架上，而這個橋架是橫跨料堆的。在它的堆料皮帶機上設有S型的卸料小車，與橋架的運動方向相反，使堆料機能在料堆的任何一點進行堆料。此類堆料機適用于梯形橫截面的料堆，也可以進行波浪形或水平層狀的料堆。耙式堆料機圖2 耙式堆料機如圖2所示，耙式堆料機又名鏈式耙，是一種既能堆料又能取料的設備，主要用于側面堆料。有些鏈耙還能進行反轉，即堆料時的回轉方向與取料時相反，物料通過耙桿中的開孔送往下股鏈。耙式堆料機通過鏈式刮板中安裝的堆料皮帶和刮板聯(lián)合作業(yè)，**的提高了堆料能力。江蘇全自動堆取料機現(xiàn)貨頂部堆料的天橋皮帶堆料機：用于預均化堆廠設在廠房內的情況。

門式斗輪堆取料機的主要結構是由門式主框架機構將整個設備連接到一起的。軌道間距通常在 35m以上。其尾車的堆取料變換主要有兩種方式：一種是采用安裝在活動梁一端的圓環(huán)變換尾車前部相對于活動梁的位置；另一種是采用尾車自行或電動推桿的方式變換尾車相對于活動梁的位置，當改變活動梁的高度位置時尾車前部隨著活動梁一起運動。在取料時活動梁的高度可上下調整以適應挖掘時不同的料堆高度的要求。當采用安裝在活動梁一端的圓環(huán)變換尾車前部相對于活動梁的高度時堆料與取料均為使用活動梁內部的皮帶運輸機。

圓形煤場堆取料機是用于煤場堆取料的設備。圓形煤場所使用的堆取料機被半球形的煤罐外殼所籠罩，堆取料作業(yè)時集中于定心旋轉的回轉范圍內，不受臺風等惡劣天氣的影響，同時產(chǎn)生的揚塵范圍小，又被拘囿在固定的區(qū)域內，所以，它很好地解決了常規(guī)的敞開式條形煤場堆取料機作業(yè)時所產(chǎn)生的大量揚塵對周邊環(huán)境造成的大范圍污染，既美觀又環(huán)保，綜合效益高，具備儲煤量大、占地面積小、場地利用率高、安全可靠性高、環(huán)保效益好等優(yōu)點。圓形堆取料機由堆料機、取料機和中心立柱三部分組成，取料和堆料作業(yè)時具備兩個層次分明的堆料回轉機構和取料回轉機構，使堆料機和取料機形成兩套互不干涉、相對**的運行系統(tǒng)，實現(xiàn)同時進行堆料和取料作業(yè)。堆取料機是一種廣泛應用于物料搬運和倉儲管理的設備，主要用于自動化堆放和取出物料。

堆取料機是一種廣泛應用于物料搬運和倉儲管理的設備，主要用于自動化堆放和取出物料。它在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中扮演著重要角色，尤其是在礦業(yè)、建筑、化工、食品等行業(yè)。隨著自動化技術的發(fā)展，堆取料機的功能和效率不斷提升，成為提高生產(chǎn)效率和降低人工成本的重要工具。一、堆取料機的工作原理堆取料機的基本工作原理是通過機械裝置將物料從一個地方移動到另一個地方。其主要組成部分包括：傳動系統(tǒng)：負責驅動堆取料機的運動，通常采用電動機、減速機等組件。為了適應環(huán)保和節(jié)能的要求，堆取料機也將更加注重減少揚塵和能耗。南京附近堆取料機廠家現(xiàn)貨

對于某些特定類型的堆取料機（如耙式堆料機），可能存在結構笨重、自動化程度相對較低的問題。江蘇全自動堆取料機現(xiàn)貨

在實際工業(yè)生產(chǎn)中，這樣的系統(tǒng)不僅線路復雜，體積龐大，自動化程度低，可操作性和穩(wěn)定性都比較差，而且全部為手動操作。2 半自動控制階段20世紀70年代后期，堆料機采用可編程控制（PLC）主從站技術與終端顯示器的應用，大幅度減少了中間繼電器及控制使用的電纜，機器的運行狀態(tài)監(jiān)測也得到了提高。在PLC控制系統(tǒng)中，用戶編制的控制程序表達了生產(chǎn)過程的工藝要求，并事先存入PLC的用戶程序存儲器。運行時按存儲程序的內容逐條執(zhí)行，以完成工藝流程要求的操作。江蘇全自動堆取料機現(xiàn)貨

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