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PLC可分為以下三類:(1)整體式PLC整體式PLC是將電源CPU、輸入/輸出接口等部件都集中裝在一個機(jī)箱內(nèi),具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、價格低的特點。(2)模塊式PLC模塊式PLC是將PLC各組成部分分別做成若干個單獨的模塊,如CPU模塊、輸入/輸出模塊、電源模塊(有的含在CPU模塊中)以及各種功能模塊。(3)疊裝式PLC將整體式PLC和模塊式PLC的特點結(jié)合起來,即構(gòu)成所謂疊裝式PLC。疊裝式PLC的CPU、電源、輸入/輸出接口等也是各自**的模塊,但它們之間是靠電纜進(jìn)行連接的,并且各模塊可以一層層地疊裝起來。這樣系統(tǒng)不但可以靈活配置,還可以做得體積小巧。 [10]存儲器組件有兩種:ROM和RAM。黃浦區(qū)環(huán)保PLC控制器聯(lián)系方式
(3)組態(tài)靈活。由于PLC采用積木式結(jié)構(gòu),用戶只需要簡單地組合,便可靈活地改變控制系統(tǒng)的功能和規(guī)模,因此,可適用于任何控制系統(tǒng)。 [8](4)輸入/輸出功能模塊齊全。PLC的比較大優(yōu)點之一,是針對不同的現(xiàn)場信號(如直流或交流、開關(guān)量、數(shù)字量或模擬量、電壓或電流等),均有相應(yīng)的模板可與工業(yè)現(xiàn)場的器件(如按鈕、開關(guān)、傳感電流變送器、電機(jī)啟動器或控制閥等)直接連接,并通過總線與CPU主板連接。 [8](5)安裝方便。與計算機(jī)系統(tǒng)相比,PLC的安裝既不需要**機(jī)房,也不需要嚴(yán)格的屏蔽措施。使用時只需把檢測器件與執(zhí)行機(jī)構(gòu)和PLC的I/O接口端子正確連接,便可正常工作。 [8]黃浦區(qū)環(huán)保PLC控制器聯(lián)系方式PLC在工作過程中,主要完成六個模塊的處理。
開環(huán)控制開關(guān)量的開環(huán)控制是PLC的**基本控制功能。PLC的指令系統(tǒng)具有強(qiáng)大的邏輯運(yùn)算能力,很容易實現(xiàn)定時、計數(shù)、順序(步進(jìn))等各種邏輯控制方式。大部分PLC就是用來取代傳統(tǒng)的繼電接觸器控制系統(tǒng)。 [9]模擬量閉環(huán)對于模擬量的閉環(huán)控制系統(tǒng),除了要有開關(guān)量的輸入輸出外,還要有模擬量的輸入輸出點,以便采樣輸入和調(diào)節(jié)輸出實現(xiàn)對溫度、流量、壓力、位移、速度等參數(shù)的連續(xù)調(diào)節(jié)與控制。目前的PLC不但大型、中型機(jī)具有這種功能外,還有些小型機(jī)也具有這種功能。 [9]
在用戶程序執(zhí)行階段,可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時,又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構(gòu)成的控制線路,并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算,然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果,刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài);或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài);或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。 [5]即,在用戶程序執(zhí)行過程中,只有輸入點在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化,而其他輸出點和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化,而且排在上面的梯形圖,其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用;相反,排在下面的梯形圖,其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。 [5]它具有結(jié)構(gòu)緊湊、工作穩(wěn)定、功能齊全。
安裝方式PLC系統(tǒng)的安裝方式分為集中式、遠(yuǎn)程I/O式以及多臺PLC聯(lián)網(wǎng)的分布式。 [5]集中式不需要設(shè)置驅(qū)動遠(yuǎn)程I/O硬件,系統(tǒng)反應(yīng)快、成本低;遠(yuǎn)程I/O式適用于大型系統(tǒng),系統(tǒng)的裝置分布范圍很廣,遠(yuǎn)程I/O可以分散安裝在現(xiàn)場裝置附近,連線短,但需要增設(shè)驅(qū)動器和遠(yuǎn)程I/O電源;多臺PLC聯(lián)網(wǎng)的分布式適用于多臺設(shè)備分別**控制,又要相互聯(lián)系的場合,可以選用小型PLC,但必須要附加通訊模塊。 [5]功能要求一般小型(低檔)PLC具有邏輯運(yùn)算、定時、計數(shù)等功能,對于只需要開關(guān)量控制的設(shè)備都可滿足。 [5]這一系列過程都是在PLC主機(jī)預(yù)先編寫的程序邏輯的控制下實現(xiàn)的,從而確保了設(shè)備的自動化與智能化運(yùn)行。黃浦區(qū)環(huán)保PLC控制器聯(lián)系方式
這個要根據(jù)工程需要選擇。黃浦區(qū)環(huán)保PLC控制器聯(lián)系方式
三、工作原理PLC控制柜的工作原理主要基于PLC主機(jī)的信號接收與處理。PLC主機(jī)接收來自各類傳感器的輸入信號,經(jīng)過內(nèi)部的邏輯運(yùn)算與處理后,輸出相應(yīng)的控制信號,進(jìn)而驅(qū)動執(zhí)行器或其他輸出設(shè)備完成指定的動作。這一系列過程都是在PLC主機(jī)預(yù)先編寫的程序邏輯的精細(xì)控制下實現(xiàn)的,從而確保了設(shè)備的自動化與智能化運(yùn)行。四、應(yīng)用領(lǐng)域PLC控制柜在工業(yè)自動化控制領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用,可用于工廠生產(chǎn)線的控制、機(jī)器人控制、車間自動化控制、機(jī)械自動化控制等多個方面。它能夠?qū)崿F(xiàn)自動切換、檢測、監(jiān)控、控制等功能,是一種先進(jìn)的自動化控制系統(tǒng)。具體來說,PLC控制柜廣泛應(yīng)用于電力、冶金、化工、造紙、環(huán)保污水處理等多個行業(yè),成為現(xiàn)代工業(yè)不可或缺的**部件。黃浦區(qū)環(huán)保PLC控制器聯(lián)系方式
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