這里包括了兩種，一種角傳動(dòng)精度，這是減速機(jī)手冊(cè)里都會(huì)標(biāo)出來(lái)的，這影響的是機(jī)器人的定位精度；另一種是重復(fù)定位精度，這是減速機(jī)手冊(cè)里沒(méi)有，這影響的是機(jī)器人的重復(fù)定位精度。角傳動(dòng)精度一般減速機(jī)廠家都有專(zhuān)業(yè)的設(shè)備，但是客戶自己也可以設(shè)計(jì)一些簡(jiǎn)易的方法去測(cè)。重復(fù)定位精度也一樣。對(duì)于新減速機(jī)來(lái)說(shuō)，要達(dá)到標(biāo)稱(chēng)的1弧分以下，很多廠家是OK的，但是比較大的問(wèn)題是一致性和穩(wěn)定的?？赡艽蟛糠謴S家一開(kāi)始精度都達(dá)標(biāo)，但幾個(gè)月后，要么精度跳上跳下，要么直接是越來(lái)越差；重復(fù)定位精度也如此，短時(shí)間內(nèi)達(dá)到較高重復(fù)定位精度是沒(méi)什么問(wèn)題，但是時(shí)間長(zhǎng)了，如何保持住就很難了??！對(duì)蝸輪蝸桿減速電機(jī)不能對(duì)減速機(jī)（自鎖）施加逆向傳動(dòng)的較大負(fù)荷?。。?。黃浦區(qū)精密型減速機(jī)供應(yīng)商

行星減速機(jī)的精度單位為孤分:1度分為60弧分。例如，當(dāng)回程間隙標(biāo)記為1min時(shí)，表示減速機(jī)每轉(zhuǎn)一圈，輸出端的角度偏差為1/60。而在實(shí)際應(yīng)用中，這個(gè)角度偏差與軸的直徑有關(guān)，b = 。也就是說(shuō)，當(dāng)輸出端半徑為500mm時(shí)，齒輪箱的接觸度為10，即a"=3/60，減速機(jī)一轉(zhuǎn)的偏差為B = 0.44mm，行星齒輪箱的傳動(dòng)精度也叫回程間隙。減速機(jī)的回程間隙是當(dāng)輸出端固定，輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，使輸出端產(chǎn)生2%的額定扭矩時(shí)，減速機(jī)的輸入端有微小的角位移，這就是回程間隙！高精密減速機(jī)特殊熱處理工藝的減速機(jī)齒輪，增強(qiáng)耐磨性與抗疲勞性。

與蝸輪蝸桿減速機(jī)相比，精密行星減速機(jī)有明顯的優(yōu)勢(shì)。蝸輪蝸桿減速機(jī)的主要優(yōu)點(diǎn)是具有較大的傳動(dòng)比，但它的傳動(dòng)效率相對(duì)較低，特別是在反向傳動(dòng)時(shí)，由于蝸輪與蝸桿之間的摩擦較大，會(huì)導(dǎo)致效率大幅下降。而精密行星減速機(jī)的傳動(dòng)效率高，無(wú)論是正向還是反向傳動(dòng)，都能保持較高的效率。在精度方面，蝸輪蝸桿減速機(jī)的回程間隙通常較大，不利于需要高精度控制的應(yīng)用。精密行星減速機(jī)則能夠?qū)崿F(xiàn)較小的回程間隙和較高的定位精度。此外，行星減速機(jī)的結(jié)構(gòu)更加緊湊，在相同的傳動(dòng)比和扭矩要求下，行星減速機(jī)占用的空間更小，更適合于空間有限的設(shè)備安裝，如小型機(jī)器人、精密儀器等領(lǐng)域。

行星減速機(jī)主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為:行星輪,太陽(yáng)輪,外齒圈.行星減速其實(shí)就是齒輪減速的原理。行星輪系**主要的特征是它至少具有一個(gè)行星輪，行星輪既繞自身軸線自轉(zhuǎn)，又繞另一固定軸線公轉(zhuǎn)，好像行星一樣，系圍繞太陽(yáng)在特點(diǎn)軌道運(yùn)轉(zhuǎn)，稱(chēng)此機(jī)構(gòu)減速機(jī)為行星減速機(jī)。行星減速機(jī)是一種用途***的減速設(shè)備，主要保證精密傳動(dòng)的前提下被用來(lái)降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比。行星減速機(jī)采用漸開(kāi)線行星齒輪傳動(dòng)，合理利用內(nèi)、外嚙合、功率分流，箱體采用球墨鑄鐵，**提高了箱體的鋼性及抗震性；齒輪均采用滲碳淬火處理，得到高硬耐磨表面，齒輪熱處理后全部磨齒，降低了噪音，提高了整機(jī)的效率和使用壽命！優(yōu)化內(nèi)部結(jié)構(gòu)的減速機(jī)，進(jìn)一步提升傳動(dòng)效率。

行星齒輪減速機(jī)是一種常用的傳動(dòng)裝置，它由行星齒輪組成，具有結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)效率高、承載能力強(qiáng)等特點(diǎn)。行星齒輪減速機(jī)由一個(gè)中心齒輪（太陽(yáng)輪）和多個(gè)圍繞中心齒輪旋轉(zhuǎn)的行星齒輪（行星輪）組成。行星輪通過(guò)行星架與中心齒輪相連，形成一個(gè)閉合的傳動(dòng)系統(tǒng)。行星齒輪減速機(jī)的輸入軸與中心齒輪相連，輸出軸與行星架相連，當(dāng)輸入軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)行星齒輪的傳動(dòng)，將轉(zhuǎn)速和扭矩傳遞到輸出軸上。行星齒輪減速機(jī)具有多級(jí)傳動(dòng)的特點(diǎn)，可以實(shí)現(xiàn)大減速比。同時(shí)，由于行星齒輪的分布在行星架上，使得每個(gè)行星輪的承載能力相對(duì)小，從而提高了整個(gè)減速機(jī)的承載能力。此外，行星齒輪減速機(jī)還具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、傳動(dòng)效率高等優(yōu)點(diǎn)，適用于各種工業(yè)領(lǐng)域的傳動(dòng)裝置。行星齒輪減速機(jī)普遍應(yīng)用于機(jī)械設(shè)備中，如：機(jī)床、起重設(shè)備、輸送設(shè)備、冶金設(shè)備等。它可以實(shí)現(xiàn)不同轉(zhuǎn)速和扭矩的傳遞，滿足不同工況下的傳動(dòng)需求。在自動(dòng)化生產(chǎn)中，行星齒輪減速機(jī)也常用于機(jī)器人、自動(dòng)化裝置等設(shè)備中，提供精確的傳動(dòng)控制?？傊?，行星齒輪減速機(jī)是一種常用的傳動(dòng)裝置，具有結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)效率高、承載能力強(qiáng)等特點(diǎn)，普遍應(yīng)用于各種機(jī)械設(shè)備中。齒輪減速電機(jī)按國(guó)家專(zhuān)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)ZBJ19004生產(chǎn)技術(shù)要求制造！具有很高的科技含量；黃浦區(qū)精密型減速機(jī)供應(yīng)商

良好散熱與通風(fēng)的減速機(jī)，保證設(shè)備長(zhǎng)時(shí)間工作。黃浦區(qū)精密型減速機(jī)供應(yīng)商

所謂聯(lián)軸器的徑向剛度是指聯(lián)軸器兩軸產(chǎn)生每單位徑向位移Δy需要的徑向力。徑向剛度越大，徑向力就越大，對(duì)連接軸強(qiáng)度不良影響就越大，非金屬?gòu)椥栽闲月?lián)軸器，如彈性套圓柱銷(xiāo)聯(lián)軸器、梅花聯(lián)軸器、輪胎式聯(lián)軸器等，其徑向剛度就小。某些制造質(zhì)量很差的聯(lián)軸器，其徑向剛度很大，當(dāng)兩軸不對(duì)中有徑向位移時(shí)，軸上的附加徑向力就很大，嚴(yán)重影響軸的強(qiáng)度。半聯(lián)軸器上的矩形直線齒廓就很不利于徑向位移的調(diào)整。旋轉(zhuǎn)零件的靜平衡或動(dòng)平衡不好，將會(huì)使旋轉(zhuǎn)零件產(chǎn)生離心力，增加了軸的附加應(yīng)力，從而影響軸的強(qiáng)度。圖為半聯(lián)軸器——軸——減速機(jī)的配置關(guān)系，圖中半聯(lián)軸器質(zhì)量有點(diǎn)偏心!黃浦區(qū)精密型減速機(jī)供應(yīng)商