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有部分企業(yè)漸漸忽略了這一點(diǎn)，在“急功近利”的背后，模仿和偽創(chuàng)新成為這些企業(yè)搶占市場(chǎng)的“捷徑”；而另一方面，也有在逆境中仍然堅(jiān)守自主創(chuàng)新的企業(yè)們，他們正慢慢成長為“中國智造的中堅(jiān)力量”。在大力弘揚(yáng)“工匠精神”的現(xiàn)在，面對(duì)良莠不齊的市場(chǎng)環(huán)境，到底什么才是“好產(chǎn)品”？中國制造的品質(zhì)，靠精益求精的工匠精神和工藝創(chuàng)新是否就能夠逆襲?！爱a(chǎn)品技術(shù)修煉是一方面，而其中的關(guān)鍵是以客戶為中心。好的產(chǎn)品必然與市場(chǎng)的需求是高度契合的?！薄霸诋a(chǎn)品設(shè)計(jì)能、形態(tài)、工藝都是基本要求，更重要的是在產(chǎn)品的生命周期中，它能帶給使用者美好的體驗(yàn)?！辈⒙?lián)三軸機(jī)器人怎么樣。福州并聯(lián)機(jī)器人生產(chǎn)廠家怎么選擇歷經(jīng)3年發(fā)展勃肯特陸續(xù)完成并聯(lián)系列...

自工業(yè)機(jī)器人問世以來，采用串聯(lián)機(jī)構(gòu)的機(jī)器人占主導(dǎo)位置。串聯(lián)機(jī)器人具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作空間大，因而獲得廣泛應(yīng)用。由于串聯(lián)機(jī)器人自身的限制，研究人員逐漸把研究方向轉(zhuǎn)向并聯(lián)機(jī)器人。和串聯(lián)機(jī)器人相比，并聯(lián)機(jī)器人有以下特點(diǎn)：并聯(lián)結(jié)構(gòu)其末端件上同時(shí)由6根桿支撐，與串聯(lián)的懸臂梁相比剛度大，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定。由于剛度大，并聯(lián)結(jié)構(gòu)較串聯(lián)結(jié)構(gòu)在相同的自重或體積下，有高的多的承載能力大。串聯(lián)機(jī)構(gòu)末端件上的誤差是各個(gè)關(guān)節(jié)誤差的積累和放大，因而誤差大、精度低，并聯(lián)式則沒有那樣的誤差積累和放大關(guān)系，微動(dòng)精度高。串聯(lián)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)電機(jī)及傳動(dòng)系統(tǒng)大都放在運(yùn)動(dòng)著的大小臂上，增加了系統(tǒng)的慣量，惡化了動(dòng)力性能，而并聯(lián)機(jī)器人將電機(jī)置于機(jī)座上，減...

末端包裝環(huán)節(jié)，由于產(chǎn)品數(shù)量龐大，需要多臺(tái)機(jī)器人協(xié)作工作時(shí)，機(jī)器人之間的“配合默契”，顯得格外重要。勃肯特研發(fā)的基于視覺的多機(jī)器人任務(wù)分配算法,使用視覺系統(tǒng)通過局部觀察獲取環(huán)境信息,由狀態(tài)轉(zhuǎn)移方程選擇任務(wù)執(zhí)行,實(shí)現(xiàn)從局部到全局的針對(duì)多機(jī)器人系統(tǒng)的協(xié)調(diào)分配。當(dāng)統(tǒng)籌分配系統(tǒng)中相互協(xié)作的某臺(tái)機(jī)器人發(fā)生故障后，任務(wù)分配算法會(huì)將該機(jī)器人的任務(wù)自動(dòng)分配至其他正常機(jī)器人的抓取任務(wù)中，以保障正常的抓取效率，當(dāng)故障機(jī)器人恢復(fù)正常后，其他機(jī)器人會(huì)將任務(wù)自動(dòng)分配回原故障機(jī)器人以繼續(xù)進(jìn)行抓取任務(wù)當(dāng)視覺檢測(cè)到來料過于密集時(shí)，統(tǒng)籌分配系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)降低傳送帶速度，保證機(jī)器人的正常抓取效率，當(dāng)視覺檢測(cè)來料過于稀疏時(shí)，傳送帶速度則...

勃肯特在2019（第二屆）高工機(jī)器人集成商大會(huì)暨十家集成商頒獎(jiǎng)典禮中，正式發(fā)布勃肯特好款“雙臂結(jié)構(gòu)”的并聯(lián)機(jī)器人——Phantom（幻影）-1200，也同時(shí)將并聯(lián)機(jī)器人“雙臂結(jié)構(gòu)”概念帶入到并聯(lián)機(jī)器人產(chǎn)品中，從此，一場(chǎng)屬于并聯(lián)機(jī)器人結(jié)構(gòu)的進(jìn)化時(shí)始了。“雙臂結(jié)構(gòu)”顧名思義，是將機(jī)器人的主動(dòng)輸出臂和主副動(dòng)臂鉸接，主動(dòng)副臂和從動(dòng)主臂鉸接從而共同構(gòu)成了主動(dòng)臂組件。這樣的結(jié)構(gòu)可以通過間接驅(qū)動(dòng)主動(dòng)臂的方式達(dá)到主動(dòng)臂慣量降低從而提升運(yùn)行速度的效果。歷時(shí)5個(gè)月，勃肯特將“雙臂結(jié)構(gòu)”再次進(jìn)化，新款“雙臂結(jié)構(gòu)”并聯(lián)機(jī)器人Wraith（魅影）-1200閃耀登場(chǎng)。勃肯特機(jī)器人為您提供 機(jī)器人，期待您的光臨！食品分揀機(jī)...

在各種各樣的并聯(lián)機(jī)器人種類中，存在一類由外轉(zhuǎn)動(dòng)/移動(dòng)副驅(qū)動(dòng)、含平行四邊形支鏈的并聯(lián)機(jī)器人(又稱為并聯(lián)機(jī)械手)。這類機(jī)器人因可將驅(qū)動(dòng)裝置布置在靜平臺(tái)(機(jī)架)上，而且從動(dòng)臂多采用輕質(zhì)細(xì)桿制作而成，故末端動(dòng)平臺(tái)可獲得很高的運(yùn)動(dòng)速度和加速度，特別適合于高速物流生產(chǎn)線上物料的分揀、搬運(yùn)和抓放等操作，因此逐漸成為近年來研究和開發(fā)的熱點(diǎn)。而高速并聯(lián)機(jī)器人的研究，比較早追溯到Clavel博士于1985年發(fā)明的Delta機(jī)械手。該機(jī)器人主動(dòng)臂由外轉(zhuǎn)動(dòng)副驅(qū)動(dòng)，從動(dòng)臂為平行四邊形結(jié)構(gòu)，末端執(zhí)行器可在工作空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)3維高速平動(dòng)。而且，在靜、動(dòng)平臺(tái)間加裝兩端帶有虎克鉸鏈的可伸縮轉(zhuǎn)軸，可實(shí)現(xiàn)末端執(zhí)行器繞動(dòng)平臺(tái)所在平面法向...

機(jī)器人本體，其臂部一般采用空間開鏈連桿機(jī)構(gòu)，其中的運(yùn)動(dòng)副（轉(zhuǎn)動(dòng)副或移動(dòng)副）常稱為關(guān)節(jié)，關(guān)節(jié)個(gè)數(shù)通常即為機(jī)器人的自由度數(shù)。根據(jù)關(guān)節(jié)配置型式和運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)形式的不同，機(jī)器人執(zhí)行機(jī)構(gòu)可分為直角坐標(biāo)式、圓柱坐標(biāo)式、極坐標(biāo)式和關(guān)節(jié)坐標(biāo)式等類型。出于擬人化的考慮，常將機(jī)器人本體的有關(guān)部位分別稱為基座、腰部、臂部、腕部、手部（夾持器或末端執(zhí)行器）和行走部（對(duì)于移動(dòng)機(jī)器人）等。驅(qū)動(dòng)裝置是驅(qū)使執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，按照控制系統(tǒng)發(fā)出的指令信號(hào)，借助于動(dòng)力元件使機(jī)器人進(jìn)行動(dòng)作。它輸入的是電信號(hào)，輸出的是線、角位移量。機(jī)器人使用的驅(qū)動(dòng)裝置主要是電力驅(qū)動(dòng)裝置，如步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)等，此外也有采用液壓、氣動(dòng)等驅(qū)動(dòng)裝置。勃肯特機(jī)...

在競(jìng)爭(zhēng)日漸激烈的中國機(jī)器人市場(chǎng)，無論中外品牌，如果不思進(jìn)取，不思大步向前，都可能被很快淘汰出局。在此背景下，為了鼓勵(lì)技術(shù)創(chuàng)新、提升企業(yè)品牌價(jià)值，回望與記錄一年以來中國機(jī)器人與智能制造產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)的成長歷程、記錄行業(yè)重大變革力量，高工機(jī)器人再次發(fā)起2019高工金球獎(jiǎng)評(píng)選。本次金球獎(jiǎng)由勃肯特冠名，目前，評(píng)選活動(dòng)已經(jīng)進(jìn)入投票環(huán)節(jié)。作為國產(chǎn)并聯(lián)機(jī)器人企業(yè)，勃肯特一直以成為與國外品牌比肩的公司為目標(biāo)，勃肯特董事長王岳超認(rèn)為國產(chǎn)品牌與國外品牌的差距是客觀存在的，但這種客觀存在的不足不是企業(yè)放棄追趕國外品牌的借口。勃肯特機(jī)器人有限公司為您提供機(jī)器人本體及高速高精度自動(dòng)化解決方案服務(wù)，歡迎新老客戶來電！福建機(jī)器...

工業(yè)機(jī)器人是用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，具有一定的自動(dòng)性，可依靠自身的動(dòng)力能源和控制能力實(shí)現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。工業(yè)機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于電子、物流、化工等各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域之中。工業(yè)機(jī)器人總體上分為串聯(lián)機(jī)器人和并聯(lián)機(jī)器人。串聯(lián)機(jī)器人的特點(diǎn)是一個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)會(huì)改變另一個(gè)軸的坐標(biāo)原點(diǎn)，而并聯(lián)機(jī)器人一個(gè)軸運(yùn)動(dòng)則不會(huì)改變另一個(gè)軸的坐標(biāo)原點(diǎn)。早期的工業(yè)機(jī)器人都是采用串聯(lián)機(jī)構(gòu)。并聯(lián)機(jī)構(gòu)定義為動(dòng)平臺(tái)和定平臺(tái)通過至少兩個(gè)的運(yùn)動(dòng)鏈相連接，機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動(dòng)的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。并聯(lián)機(jī)構(gòu)有兩個(gè)構(gòu)成部分，分別是手腕和手臂。手臂活動(dòng)區(qū)域?qū)顒?dòng)空間有很大的影響，而手腕是工具和主體的連接部...

目前，食品行業(yè)在原料加工環(huán)節(jié)的非標(biāo)設(shè)備讓前端自動(dòng)化程度基本完善，在末端包裝環(huán)節(jié)，由于產(chǎn)品個(gè)性化、多樣化成為市場(chǎng)需求趨勢(shì)，非標(biāo)設(shè)備整線固定生產(chǎn)的模式已無法滿足生產(chǎn)的柔性化需求。近年來，并聯(lián)機(jī)器人因其占地面積小，速度節(jié)拍快，柔性化高的特點(diǎn)在食品末端包裝的裝箱/裝托、分揀、理料、轉(zhuǎn)線等工藝上大量應(yīng)用。勃肯特根據(jù)客戶實(shí)際需求，在本體臂展范圍方面，實(shí)現(xiàn)活動(dòng)直徑從400mm~2600mm全覆蓋；在節(jié)拍速度方面，以提升客戶生產(chǎn)效率為出發(fā)點(diǎn)，不斷優(yōu)化本體，比較新研發(fā)的本體Phantom-1200，速度節(jié)拍達(dá)到500次/min。勃肯特對(duì)食品行業(yè)的長期關(guān)注，結(jié)合客戶實(shí)際需求，給大家分享以下相關(guān)應(yīng)用案例。勃肯特機(jī)器...

制造業(yè)大國的光環(huán)催生了機(jī)器人行業(yè)美好的前景，中國市場(chǎng)已經(jīng)連續(xù)六年成為全球比較大的機(jī)器人市場(chǎng)，近年來更是發(fā)展迅猛，然而，在“內(nèi)憂外患”的情況下，中國的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)卻面臨著畸形發(fā)展的困境，結(jié)構(gòu)性問題突出。首先是發(fā)展受制于外資企業(yè)，在某些領(lǐng)域，外資企業(yè)甚至形成了壟斷地位，而國產(chǎn)機(jī)器人扎堆低端，造成機(jī)器人行業(yè)重復(fù)建設(shè)問題突出。作為高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)，機(jī)器人行業(yè)前期投入巨大，而且絕不是一個(gè)“錢砸下去就立馬能看到成效”的行業(yè)，企業(yè)的生存是一個(gè)很現(xiàn)實(shí)的問題，但技術(shù)行業(yè)也有技術(shù)的規(guī)律，沒有個(gè)三五年的沉淀期，是很難具備市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力的，產(chǎn)品打磨也需要腳踏實(shí)地勃肯特機(jī)器人致力于提供機(jī)器人，有想法的不要錯(cuò)過哦！直驅(qū)式并聯(lián)機(jī)器人...

機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機(jī)械（如機(jī)器狗，機(jī)器貓等）。狹義上對(duì)機(jī)器人的定義還有很多分類法及爭(zhēng)議，有些計(jì)算機(jī)程序甚至也被稱為機(jī)器人。在當(dāng)代工業(yè)中，機(jī)器人指能自動(dòng)運(yùn)行任務(wù)的人造機(jī)器設(shè)備，用以取代或協(xié)助人類工作，一般會(huì)是機(jī)電設(shè)備，由計(jì)算機(jī)程序或是電子電路控制。它是高級(jí)整合控制論、機(jī)械電子、計(jì)算機(jī)、材料和仿生學(xué)的產(chǎn)物。在工業(yè)、醫(yī)學(xué)、農(nóng)業(yè)、建筑業(yè)甚至等領(lǐng)域中均有重要用途。國際上對(duì)機(jī)器人的概念已經(jīng)逐漸趨近一致。一般來說，人們都可以接受這種說法，即機(jī)器人是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。標(biāo)準(zhǔn)化組織采納了美國機(jī)器人協(xié)會(huì)給機(jī)器人下的定義...

目前工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域從汽車、電子電器、機(jī)械等行業(yè)逐步向其他應(yīng)用領(lǐng)域擴(kuò)展，在越來越多的應(yīng)用任務(wù)中，尤其是產(chǎn)品線更替周期短的應(yīng)用場(chǎng)景，對(duì)機(jī)器人的柔性化應(yīng)用和部署快速性提出了更高要求。拖動(dòng)示教在此環(huán)境下應(yīng)運(yùn)而生，以其前沿的科技含量與便利性得到了市場(chǎng)的較為廣關(guān)注與認(rèn)可，在協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域已經(jīng)有較為成熟的應(yīng)用案例。而并聯(lián)機(jī)器人的拖動(dòng)示教尚屬于前沿技術(shù)，在這種環(huán)境下，勃肯特機(jī)器人率先攻關(guān)，11月正式通過拖動(dòng)示教在并聯(lián)機(jī)器人上的內(nèi)部測(cè)試。工業(yè)機(jī)器人按需定制。寧波并聯(lián)機(jī)器人訂制價(jià)格機(jī)器人具有感知、決策、執(zhí)行等基本特征，可以輔助甚至替代人類完成危險(xiǎn)、繁重、復(fù)雜的工作，提高工作效率與質(zhì)量,服務(wù)人類生活,擴(kuò)大或延伸...

在我國，工業(yè)機(jī)器人廣泛應(yīng)用于制造業(yè)，不僅應(yīng)用于汽車制造業(yè)，大到航天飛機(jī)的生產(chǎn)，裝備，高鐵的開發(fā)，小到圓珠筆的生產(chǎn)都有的應(yīng)用。并且已經(jīng)從較為成熟的行業(yè)延伸到食品，醫(yī)療等領(lǐng)域。由于機(jī)器人技術(shù)發(fā)展迅速，與傳統(tǒng)工業(yè)設(shè)備相比，不僅產(chǎn)品的價(jià)格差距越來越小，而且產(chǎn)品的個(gè)性化程度高，因此在一些工藝復(fù)雜的產(chǎn)品制造過程中，可以讓工業(yè)機(jī)器人替代傳統(tǒng)設(shè)備，這樣就可以在很大程度上提高經(jīng)濟(jì)效率。根據(jù)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)顯示，從2016年到2017年，全球工業(yè)機(jī)器人的總銷量已經(jīng)從29.4萬臺(tái)突破到34.6萬臺(tái)?？梢姽I(yè)機(jī)器人應(yīng)用范圍之廣。勃肯特機(jī)器人有限公司為您提供機(jī)器人本體及高速高精度自動(dòng)化解決方案服務(wù)，歡迎您的來電哦！浙江特款直驅(qū)...

末端包裝環(huán)節(jié)，由于產(chǎn)品數(shù)量龐大，需要多臺(tái)機(jī)器人協(xié)作工作時(shí)，機(jī)器人之間的“配合默契”，顯得格外重要。勃肯特研發(fā)的基于視覺的多機(jī)器人任務(wù)分配算法,使用視覺系統(tǒng)通過局部觀察獲取環(huán)境信息,由狀態(tài)轉(zhuǎn)移方程選擇任務(wù)執(zhí)行,實(shí)現(xiàn)從局部到全局的針對(duì)多機(jī)器人系統(tǒng)的協(xié)調(diào)分配。當(dāng)統(tǒng)籌分配系統(tǒng)中相互協(xié)作的某臺(tái)機(jī)器人發(fā)生故障后，任務(wù)分配算法會(huì)將該機(jī)器人的任務(wù)自動(dòng)分配至其他正常機(jī)器人的抓取任務(wù)中，以保障正常的抓取效率，當(dāng)故障機(jī)器人恢復(fù)正常后，其他機(jī)器人會(huì)將任務(wù)自動(dòng)分配回原故障機(jī)器人以繼續(xù)進(jìn)行抓取任務(wù)當(dāng)視覺檢測(cè)到來料過于密集時(shí)，統(tǒng)籌分配系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)降低傳送帶速度，保證機(jī)器人的正常抓取效率，當(dāng)視覺檢測(cè)來料過于稀疏時(shí)，傳送帶速度則...

隨著計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的不斷進(jìn)步，工業(yè)機(jī)器人將逐漸能夠明白人類的語言，同時(shí)工業(yè)機(jī)器人可以完成產(chǎn)品的組件，這樣就可以讓工人免除復(fù)雜的操作。工業(yè)生產(chǎn)中焊接機(jī)器人系統(tǒng)不僅能實(shí)現(xiàn)空間焊縫的自動(dòng)實(shí)時(shí)，而且還能實(shí)現(xiàn)焊接參數(shù)的在線調(diào)整和焊縫質(zhì)量的實(shí)時(shí)控制，可以滿足技術(shù)產(chǎn)品復(fù)雜的焊接工藝及其焊接質(zhì)量、效率的迫切要求。另外隨著人類探索空間的擴(kuò)展，在極端環(huán)境如太空、深水以及核環(huán)境下，工業(yè)機(jī)器人也能利用其智能將任務(wù)順利完成。機(jī)器人本體及高速高精度自動(dòng)化解決方案，就選勃肯特機(jī)器人有限公司，讓您滿意，有想法可以來我司咨詢！合肥勃肯特機(jī)器人怎么樣一分鐘超過430次。這24小時(shí)，當(dāng)新品節(jié)拍的測(cè)試結(jié)果出來的時(shí)候，勃肯特整個(gè)團(tuán)隊(duì)都...

據(jù)統(tǒng)計(jì)，國內(nèi)企業(yè)在產(chǎn)品生產(chǎn)的整個(gè)過程中，有5%的時(shí)間用于加工和制造，95%的時(shí)間用于存儲(chǔ)、裝卸、等待加工和輸送。從產(chǎn)品成本分析來看，在美國，直接勞動(dòng)成本所占比例不足生產(chǎn)成本的10%，且這一比例還在不斷下降，而儲(chǔ)存、運(yùn)輸所占費(fèi)用卻占生產(chǎn)成本的40%。在我國制造業(yè)的生產(chǎn)環(huán)節(jié)，單元工藝設(shè)備的自動(dòng)化水平非常高，應(yīng)該說很難再提高效率了。而生產(chǎn)物流相對(duì)落后，已經(jīng)成為制約生產(chǎn)效率提高的瓶頸，有很大的改善空間。因此，近年來，生產(chǎn)物流自動(dòng)化成為制造企業(yè)提高生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本的重要手段，而物流機(jī)器人在生產(chǎn)物流升級(jí)優(yōu)化過程中扮演的角色越來越重要。在物流自動(dòng)化系統(tǒng)中，各種類型的機(jī)器人各顯其能，如AGV自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器...

人口紅利的逐漸下降，機(jī)器人工人將人從繁重、危險(xiǎn)、枯燥的工作環(huán)境中解放出來，并減少了40%的生產(chǎn)時(shí)長。隨著市場(chǎng)的迅猛增長，博力實(shí)涉足協(xié)作機(jī)器人，并獲得了各界人士的高度認(rèn)可。在不斷發(fā)展可持續(xù)改善的情況下，越來越多的產(chǎn)業(yè)開始實(shí)行機(jī)械化，機(jī)器人工人代替工人進(jìn)行生產(chǎn)，在宏觀經(jīng)濟(jì)、工業(yè)及社會(huì)政策相互結(jié)合下重新制定制度。傳統(tǒng)的度高風(fēng)險(xiǎn)工序由機(jī)器人代替工作操作，穩(wěn)定性比較高，5-8年不需要維修，甚至可以運(yùn)行10年以上。機(jī)器人工人時(shí)代已經(jīng)到來，給中小型企業(yè)生產(chǎn)制造帶來改變。機(jī)器人工人伴隨人工智能、數(shù)字化制造和移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)創(chuàng)新融合加速，降本增效的同時(shí)提升了產(chǎn)品質(zhì)量，降低了能源消耗，機(jī)器人工人是企業(yè)高速發(fā)展的必...

目前工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域從汽車、電子電器、機(jī)械等行業(yè)逐步向其他應(yīng)用領(lǐng)域擴(kuò)展，在越來越多的應(yīng)用任務(wù)中，尤其是產(chǎn)品線更替周期短的應(yīng)用場(chǎng)景，對(duì)機(jī)器人的柔性化應(yīng)用和部署快速性提出了更高要求。拖動(dòng)示教在此環(huán)境下應(yīng)運(yùn)而生，以其前沿的科技含量與便利性得到了市場(chǎng)的較為廣關(guān)注與認(rèn)可，在協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域已經(jīng)有較為成熟的應(yīng)用案例。而并聯(lián)機(jī)器人的拖動(dòng)示教尚屬于前沿技術(shù)，在這種環(huán)境下，勃肯特機(jī)器人率先攻關(guān)，11月正式通過拖動(dòng)示教在并聯(lián)機(jī)器人上的內(nèi)部測(cè)試。勃肯特機(jī)器人為您提供機(jī)器人，歡迎新老客戶來電！無錫并聯(lián)四軸機(jī)器人生產(chǎn)廠家怎么選擇由于并聯(lián)機(jī)器人能夠解決串聯(lián)機(jī)器人應(yīng)用中存在的問題，因而，并聯(lián)機(jī)器人擴(kuò)大了整個(gè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域...

空間3自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)，如典型的3-RPS機(jī)構(gòu)、這類機(jī)構(gòu)屬于欠秩機(jī)構(gòu)，在工作空間不同的點(diǎn)，其運(yùn)動(dòng)形式不同是其比較好比較有效的特點(diǎn)，由于這種特殊的運(yùn)動(dòng)特性，阻礙了該類機(jī)構(gòu)在實(shí)際的比較廣應(yīng)用；自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)。4自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)大多不是完全的并聯(lián)機(jī)構(gòu)，如2-UPS-1-RRRR機(jī)構(gòu)，運(yùn)動(dòng)平臺(tái)通過3個(gè)支鏈與頂平臺(tái)相連，有2個(gè)運(yùn)動(dòng)鏈?zhǔn)窍嗤?，各具有一個(gè)虎克鉸U，1個(gè)平移副P，其中P和1個(gè)R是驅(qū)動(dòng)副，因此這種機(jī)構(gòu)不是完全并聯(lián)機(jī)構(gòu)。自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)。現(xiàn)有的5自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，如韓國的Lee的5自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有雙層結(jié)構(gòu)。勃肯特機(jī)器人為您提供機(jī)器人，有想法的可以來電咨詢！鎮(zhèn)江并聯(lián)四軸機(jī)器人訂制價(jià)格一般工業(yè)機(jī)器...

空間3自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)，如典型的3-RPS機(jī)構(gòu)、這類機(jī)構(gòu)屬于欠秩機(jī)構(gòu)，在工作空間不同的點(diǎn)，其運(yùn)動(dòng)形式不同是其比較好比較有效的特點(diǎn)，由于這種特殊的運(yùn)動(dòng)特性，阻礙了該類機(jī)構(gòu)在實(shí)際的比較廣應(yīng)用；自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)。4自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)大多不是完全的并聯(lián)機(jī)構(gòu)，如2-UPS-1-RRRR機(jī)構(gòu)，運(yùn)動(dòng)平臺(tái)通過3個(gè)支鏈與頂平臺(tái)相連，有2個(gè)運(yùn)動(dòng)鏈?zhǔn)窍嗤?，各具有一個(gè)虎克鉸U，1個(gè)平移副P，其中P和1個(gè)R是驅(qū)動(dòng)副，因此這種機(jī)構(gòu)不是完全并聯(lián)機(jī)構(gòu)。自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)?，F(xiàn)有的5自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，如韓國的Lee的5自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有雙層結(jié)構(gòu)。機(jī)器人，就選勃肯特機(jī)器人，讓您滿意，歡迎您的來電哦！寧波特款高速機(jī)器人市場(chǎng)前景如何高工機(jī)...

微動(dòng)機(jī)構(gòu)是并聯(lián)機(jī)器人的重要應(yīng)用。微動(dòng)機(jī)構(gòu)發(fā)揮了并聯(lián)機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)，工作空間不大，但精度和分辨率非常高。醫(yī)療機(jī)器人已經(jīng)成為醫(yī)學(xué)外科學(xué)會(huì)和機(jī)器人學(xué)會(huì)共同關(guān)注的新技術(shù)領(lǐng)域。醫(yī)療機(jī)器人具有選位準(zhǔn)確、動(dòng)作精細(xì)、避免病人傳染等特點(diǎn)。近年來，醫(yī)療機(jī)器人引起美、法、德、意、日等國家學(xué)術(shù)界的極大關(guān)注。并聯(lián)機(jī)器人可以用作飛船和空間對(duì)接器的對(duì)接機(jī)構(gòu)，上下平臺(tái)中間都有通孔作為對(duì)接后的通道，上下平臺(tái)作為對(duì)接環(huán)，由6個(gè)直線驅(qū)動(dòng)器以幫助飛船對(duì)正，對(duì)接機(jī)構(gòu)還能完成吸收能量和減振，以及主動(dòng)抓取、對(duì)正拉緊、柔性結(jié)合、last鎖住卡緊等工作。對(duì)于困難的地下工程，如土方挖掘、煤礦開采，也可以采用這種強(qiáng)力的并聯(lián)機(jī)構(gòu)。機(jī)器人本體及高速高精度...

自工業(yè)機(jī)器人問世以來，采用串聯(lián)機(jī)構(gòu)的機(jī)器人占主導(dǎo)位置。串聯(lián)機(jī)器人具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作空間大，因而獲得廣泛應(yīng)用。由于串聯(lián)機(jī)器人自身的限制，研究人員逐漸把研究方向轉(zhuǎn)向并聯(lián)機(jī)器人。和串聯(lián)機(jī)器人相比，并聯(lián)機(jī)器人有以下特點(diǎn)：并聯(lián)結(jié)構(gòu)其末端件上同時(shí)由6根桿支撐，與串聯(lián)的懸臂梁相比剛度大，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定。由于剛度大，并聯(lián)結(jié)構(gòu)較串聯(lián)結(jié)構(gòu)在相同的自重或體積下，有高的多的承載能力大。串聯(lián)機(jī)構(gòu)末端件上的誤差是各個(gè)關(guān)節(jié)誤差的積累和放大，因而誤差大、精度低，并聯(lián)式則沒有那樣的誤差積累和放大關(guān)系，微動(dòng)精度高。串聯(lián)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)電機(jī)及傳動(dòng)系統(tǒng)大都放在運(yùn)動(dòng)著的大小臂上，增加了系統(tǒng)的慣量，惡化了動(dòng)力性能，而并聯(lián)機(jī)器人將電機(jī)置于機(jī)座上，減...

勃肯特近期又推出了自己研發(fā)的控制系統(tǒng)BeMotion，該產(chǎn)品依托總線協(xié)議，控制軸數(shù)理論上沒有上限，且體積小接線少，更新迭代成本低，速度快；搭建于X86平臺(tái)上，使用i7處理器，高性能高算力，且內(nèi)核獨(dú)占，處理速度快性能穩(wěn)定，各部分水融但又互不干涉；預(yù)裝物聯(lián)網(wǎng)模塊，獲取生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)，構(gòu)建現(xiàn)場(chǎng)局域網(wǎng)。為構(gòu)建客戶私有工業(yè)云與工業(yè)互聯(lián)做準(zhǔn)備；深度挖掘云端海量數(shù)據(jù)，不斷訓(xùn)練完善并聯(lián)機(jī)器人自適應(yīng)控制模型，為機(jī)器人自適應(yīng)控制與模糊控制做準(zhǔn)備，降低后期維護(hù)成本，提高設(shè)備使用壽命。勃肯特機(jī)器人為您提供機(jī)器人，有需要可以聯(lián)系我司哦！福建串并混聯(lián)5軸機(jī)器人訂制價(jià)格隨著計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的不斷進(jìn)步，工業(yè)機(jī)器人將逐漸能...

“我們現(xiàn)在的產(chǎn)品，即使更換一個(gè)彈簧，都要測(cè)2000個(gè)小時(shí)，所有的產(chǎn)品都是經(jīng)過了1000個(gè)小時(shí)測(cè)試之后才出廠的，我們不允許任何有瑕疵的產(chǎn)品流落到客戶這里?！痹谕踉莱磥?，做任何事情都要對(duì)產(chǎn)品保持敬畏之心。在做事情總是先考慮成本的中國創(chuàng)業(yè)環(huán)境下，王岳超認(rèn)為并聯(lián)機(jī)器人行業(yè)缺的就是“顛覆者”，也就是能夠從性能和終客戶體驗(yàn)出發(fā)把產(chǎn)品做到很不錯(cuò)的企業(yè)。但要做這個(gè)顛覆者卻并不容易，需要從材料學(xué)、軟件算法、力學(xué)、機(jī)械結(jié)構(gòu)等方面做出極大地創(chuàng)新，在應(yīng)用端不斷完善自己應(yīng)用的工藝，根據(jù)工藝包讓客戶使用機(jī)器人更加便捷，部署成本更低、時(shí)間更短，只有達(dá)到了這樣的高度，在王岳超看來才叫顛覆，他也坦言在這一方面勃肯特的路還很長...

機(jī)器人本體，其臂部一般采用空間開鏈連桿機(jī)構(gòu)，其中的運(yùn)動(dòng)副（轉(zhuǎn)動(dòng)副或移動(dòng)副）常稱為關(guān)節(jié)，關(guān)節(jié)個(gè)數(shù)通常即為機(jī)器人的自由度數(shù)。根據(jù)關(guān)節(jié)配置型式和運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)形式的不同，機(jī)器人執(zhí)行機(jī)構(gòu)可分為直角坐標(biāo)式、圓柱坐標(biāo)式、極坐標(biāo)式和關(guān)節(jié)坐標(biāo)式等類型。出于擬人化的考慮，常將機(jī)器人本體的有關(guān)部位分別稱為基座、腰部、臂部、腕部、手部（夾持器或末端執(zhí)行器）和行走部（對(duì)于移動(dòng)機(jī)器人）等。驅(qū)動(dòng)裝置是驅(qū)使執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，按照控制系統(tǒng)發(fā)出的指令信號(hào)，借助于動(dòng)力元件使機(jī)器人進(jìn)行動(dòng)作。它輸入的是電信號(hào)，輸出的是線、角位移量。機(jī)器人使用的驅(qū)動(dòng)裝置主要是電力驅(qū)動(dòng)裝置，如步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)等，此外也有采用液壓、氣動(dòng)等驅(qū)動(dòng)裝置。機(jī)器人本...

并聯(lián)機(jī)器人簡(jiǎn)稱PM，可以定義為動(dòng)平臺(tái)和定平臺(tái)通過至少兩個(gè)的運(yùn)動(dòng)鏈相連接，機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動(dòng)的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。并聯(lián)機(jī)器人的特點(diǎn)呈現(xiàn)為無累積誤差，精度較高；驅(qū)動(dòng)裝置可置于定平臺(tái)上或接近定平臺(tái)的位置，這樣運(yùn)動(dòng)部分重量輕，速度高，動(dòng)態(tài)響應(yīng)好。累積誤差，精度較高；驅(qū)動(dòng)裝置可置于定平臺(tái)上或接近定平臺(tái)的位置，這樣運(yùn)動(dòng)部分重量輕，速度高，動(dòng)態(tài)響應(yīng)好；結(jié)構(gòu)緊湊，剛度高，承載能力大；完全對(duì)稱的并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有較好的各向同性；機(jī)器人本體及高速高精度自動(dòng)化解決方案，就選勃肯特機(jī)器人有限公司，讓您滿意，期待您的光臨！智能罐裝delta機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人是具有超凡能力的設(shè)備，但是沒有一臺(tái)機(jī)器人適用于所...

在勃肯特3D視覺混聯(lián)六軸檢測(cè)系統(tǒng)中，運(yùn)用3D相機(jī)完成立體物料的視覺信息捕捉后，機(jī)器人根據(jù)物料在三維空間內(nèi)的位置與角度判斷，解決了以往機(jī)器人只能進(jìn)行平面抓取的弊端，可實(shí)現(xiàn)對(duì)堆疊來料的快速理料，同時(shí)也開拓了對(duì)不規(guī)則、不平整來料進(jìn)行涂膠、注塑等工藝，豐富了更多應(yīng)用場(chǎng)景。而在勃肯特統(tǒng)籌分配系統(tǒng)中，通過搭載自主研發(fā)的BeMotion運(yùn)動(dòng)控制器,將視覺實(shí)時(shí)獲取的物料密度、多臺(tái)機(jī)器人的抓取速度節(jié)拍、傳送帶實(shí)時(shí)速度等實(shí)際因素作為模型輸入因子，采用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)+決策樹作為算法模型，通過大量訓(xùn)練樣本進(jìn)行無監(jiān)督式學(xué)習(xí)，不斷提升算法模型的準(zhǔn)確度，終將任務(wù)準(zhǔn)確合理地動(dòng)態(tài)分配給多臺(tái)機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)了物料完整、有序地抓取和多臺(tái)...

展廳區(qū)向客戶展示了勃肯特機(jī)器人系列產(chǎn)品應(yīng)用演示及迷你生產(chǎn)線的模擬。其中，勃肯特新研發(fā)的雙離心圓盤抓取空瓶上料演示以及玻璃瓶轉(zhuǎn)線演示都引起了參觀者強(qiáng)烈的興趣與反響，自主研發(fā)的雙離心圓盤抓取配合全新串并混聯(lián)五軸機(jī)器人上料，能夠有效減少瓶身因上料過程產(chǎn)生的磨痕刮痕，在降低成本、防磨損等方面為客戶提供了一個(gè)全新方案?！拔覀儺a(chǎn)品的發(fā)展就是與客戶產(chǎn)線實(shí)際需求相結(jié)合，不斷改進(jìn)和迭代中成就了現(xiàn)在大負(fù)載、高速度、高精度的產(chǎn)品?！辈咸劁N售總監(jiān)王曉軍這樣說到。勃肯特機(jī)器人有限公司為您提供機(jī)器人本體及高速高精度自動(dòng)化解決方案服務(wù)，有想法的不要錯(cuò)過哦！理料機(jī)器人勃肯特董事長王岳超就給自己定下了三個(gè)目標(biāo)：一是鎮(zhèn)江新工廠...

這是我們這群中國工業(yè)人在這個(gè)時(shí)代的態(tài)度?！拔覀冎幌嘈艊獾钠放疲还芩麄兒貌缓谩?、“國內(nèi)機(jī)器人肯定不行”、“你們的技術(shù)不行，這也不行，那也不行”……在勃肯特發(fā)展的道路上，類似的話語沒少聽。市場(chǎng)不相信論資排輩，相信的是行動(dòng)。我們只專注“全力以赴，做到更好”！“1個(gè)月3，3個(gè)月出新品”，我們用速度完善技術(shù)；“近百次性能兼容測(cè)試、破壞性試驗(yàn)”、“24個(gè)小時(shí)的負(fù)載、精度、速度、剛度、溫度等多維度的性能測(cè)試”，我們用數(shù)字建筑信譽(yù)；“2小時(shí)內(nèi)快速響應(yīng)、24小時(shí)內(nèi)到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)、72小時(shí)解決問題”，我們用真誠對(duì)待“朋友”。并聯(lián)四軸機(jī)器人怎么樣？高精度分揀delta機(jī)器人目前工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域從汽車、電子電器、機(jī)械...

自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)大多不是完全并聯(lián)機(jī)構(gòu)，如2-UPS-1-RRRR機(jī)構(gòu)，運(yùn)動(dòng)平臺(tái)通過3個(gè)支鏈與定平臺(tái)相連，有2個(gè)運(yùn)動(dòng)鏈?zhǔn)窍嗤?，各具?個(gè)虎克鉸U，1個(gè)移動(dòng)副P，其中P和1個(gè)R是驅(qū)動(dòng)副，因此這種機(jī)構(gòu)不是完全并聯(lián)機(jī)構(gòu)。6自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)是并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)中的一大類，是國內(nèi)外學(xué)者研究得多的并聯(lián)機(jī)構(gòu)，廣泛應(yīng)用在飛行模擬器、6維力與力矩傳感器和并聯(lián)機(jī)床等領(lǐng)域。但這類機(jī)構(gòu)有很多關(guān)鍵性技術(shù)沒有或沒有完全得到解決，比如其運(yùn)動(dòng)學(xué)正解、動(dòng)力學(xué)模型的建立以及并聯(lián)機(jī)床的精度標(biāo)定等。從完全并聯(lián)的角度出發(fā)，這類機(jī)構(gòu)必須具有6個(gè)運(yùn)動(dòng)鏈。但現(xiàn)有的并聯(lián)機(jī)構(gòu)中，也有擁有3個(gè)運(yùn)動(dòng)鏈的6自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)，如RPS和3-URS等機(jī)構(gòu)，還有在3...