車載計算機(jī)集計算機(jī)多媒體技術(shù)、移動通訊技術(shù)、GPS技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等高新技術(shù)于一體,面向汽車行業(yè),功能強(qiáng)、體積小、可靠性高的移動電腦系統(tǒng)。集成度高、兼容性強(qiáng)、結(jié)構(gòu)靈活,便于剪裁和升級是其必備;性能完備、結(jié)構(gòu)緊湊、性價比優(yōu)異、工作可靠、運(yùn)行穩(wěn)定、使用安全、操作簡便...
點頻,即周期采集點數(shù),因為激光雷達(dá)在旋轉(zhuǎn)掃描,因此水平方向上掃描的點數(shù)和激光雷達(dá)的掃描頻率有一定的關(guān)系,掃描越快則點數(shù)會相對較少,掃描慢則點數(shù)相對較多。一般這個參數(shù)也被稱為水平分辨率,比如激光雷達(dá)的水平分辨率為 0.2°,那么掃描的點數(shù)為 360°/0.2°=...
從車規(guī)級應(yīng)用來看,小鵬P5配備2顆大疆Livox車規(guī)級棱鏡式激光雷達(dá),另外大疆Livox也獲得了一汽解放量產(chǎn)項目的定點 。針對單顆棱鏡式中心區(qū)域點云密集。兩側(cè)點云相對稀疏的情況,小鵬P5選擇在車前部署了2顆激光雷達(dá),前方提高至 180度的超寬點云視野,提高應(yīng)對...
激光雷達(dá),也稱光學(xué)雷達(dá)(LIght Detection And Ranging)是激光探測與測距系統(tǒng)的簡稱,它通過測定傳感器發(fā)射器與目標(biāo)物體之間的傳播距離,分析目標(biāo)物體表面的反射能量大小、反射波譜的幅度、頻率和相位等信息,從而呈現(xiàn)出目標(biāo)物精確的三維結(jié)構(gòu)信息。自...
給定兩個來自不同坐標(biāo)系的三維數(shù)據(jù)點集,找到兩個點集空間的變換關(guān)系,使得兩個點集能統(tǒng)一到同一坐標(biāo)系統(tǒng)中,這個過程便稱為配準(zhǔn)。配準(zhǔn)的目標(biāo)是在全局坐標(biāo)框架中找到單獨獲取的視圖的相對位置和方向,使得它們之間的相交區(qū)域完全重疊。對于從不同視圖(views)獲取的每一組點...
車載計算機(jī)的市場現(xiàn)狀,截至2021年,車載計算機(jī)的市場規(guī)模已經(jīng)達(dá)到97.1億美元,預(yù)計到2028年將以9.58%的年復(fù)合增長率增長到172.1億美元。隨著汽車制造商對智能化水平的提高和消費者對智能駕駛的需求,車載計算機(jī)市場將持續(xù)增長。目前,市場上的車載計算機(jī)一...
MEMS:MEMS激光雷達(dá)通過“振動”調(diào)整激光反射角度,實現(xiàn)掃描,激光發(fā)射器固定不動,但很考驗接收器的能力,而且壽命同樣是行業(yè)內(nèi)的重大挑戰(zhàn)。支撐振鏡的懸臂梁角度有限,覆蓋面很小,所以需要多個雷達(dá)進(jìn)行共同拼接才能實現(xiàn)大視角覆蓋,這就會在每個激光雷達(dá)掃描的邊緣出現(xiàn)...
不同類激光雷達(dá)的優(yōu)缺點:機(jī)械旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá),機(jī)械旋轉(zhuǎn)式Lidar的發(fā)射和接收模塊存在宏觀意義上的轉(zhuǎn)動。在豎直方向上排布多組激光線束,發(fā)射模塊以一定頻率發(fā)射激光線,通過不斷旋轉(zhuǎn)發(fā)射頭實現(xiàn)動態(tài)掃描。機(jī)械旋轉(zhuǎn)Lidar分立的收發(fā)組件導(dǎo)致生產(chǎn)過程要人工光路對準(zhǔn),費時費...
MEMS陣鏡激光雷達(dá),MEMS振鏡是一種硅基半導(dǎo)體元器件,屬于固態(tài)電子元件;它是在硅基芯片上集成了體積十分精巧的微振鏡,其主要結(jié)構(gòu)是尺寸很小的懸臂梁——反射鏡懸浮在前后左右各一對扭桿之間以一定諧波頻率振蕩,由旋轉(zhuǎn)的微振鏡來反射激光器的光線,從而實現(xiàn)掃描。硅基M...
激光雷達(dá)的優(yōu)劣勢分析,優(yōu)勢:轉(zhuǎn)鏡式激光雷達(dá)的激光發(fā)射和接收裝置是固定的,所以即使有【旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)】,也可以把產(chǎn)品體積做小,進(jìn)而降低成本。并且旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)只有反射鏡,整體重量比較輕,電機(jī)軸承的負(fù)荷小,系統(tǒng)運(yùn)行起來更穩(wěn)定,壽命更長,是符合車規(guī)量產(chǎn)的優(yōu)勢條件。劣勢:因為有【...
汽車上的電腦又稱行車電腦(ecu),即電腦控制模組(electronic control unit);說穿了其實也沒有什么,功能并不會比個人電腦系統(tǒng)龐大!只是利用簡單的邏輯閘與積體電路原理處理一些簡單的電子訊號與運(yùn)算而已.藉由汽車上各部分之感測器所測得的結(jié)果,...
而如較新的 Livox Horizon 激光雷達(dá),也包含了多回波信息及噪點信息,格式如下:每個標(biāo)記信息由1字節(jié)組成:該字節(jié)中 bit7 和 bit6 為頭一組,bit5 和 bit4 為第二組,bit3 和 bit2 為第三組,bit1 和 bit0 為第四組...
基于車聯(lián)網(wǎng)的車載計算機(jī)車聯(lián)網(wǎng)的普及,讓車載計算機(jī)具備了更多豐富的應(yīng)用場景,包括車輛狀況監(jiān)測、遠(yuǎn)程診斷、電子圍欄等。此外還有一些增加了車輛診斷、行車記錄等功能的車載計算機(jī):可以讓駕駛員更好地掌握車輛狀況,提高行車安全性和駕駛舒適度。那么車載計算機(jī)的市場是怎樣的呢...
豐富的連接性,此外,邊緣計算機(jī)配備了豐富的連接性,包括 4G、LTE 和 5G,這要歸功于為汽車計算機(jī)提供蜂窩連接的 SIM 模塊,允許它們將數(shù)據(jù)卸載到云端以進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控和后處理。此外,通過為汽車配備蜂窩連接,汽車可以在 Wi-Fi 和有線互聯(lián)網(wǎng)連接不可用時依...
從自動駕駛技術(shù)發(fā)展來看,L0-L2階段,傳感器與控制系統(tǒng)的革新是主要變化;L3-L4階段,感知與決策能力的增強(qiáng)是主要變化。L2、L3及L4級別的智能駕駛所需激光雷達(dá)臺數(shù)分別為0臺、1臺和5臺,激光雷達(dá)稱為推動智能駕駛發(fā)展的重要因素。就國內(nèi)市場而言,中國擁有世界...
車載計算機(jī)系統(tǒng)有什么用途?車載計算機(jī)系統(tǒng)可用于各種不同的應(yīng)用。堅固耐用的邊緣車載計算機(jī)較流行的用途是高級遠(yuǎn)程信息處理和遠(yuǎn)程監(jiān)控、自主操作、車輛娛樂、移動安全和移動計算。同樣,carputers 的堅固設(shè)計和構(gòu)造使它們部署在偏遠(yuǎn)的環(huán)境中,它們將暴露在頻繁的沖擊和...
優(yōu)劣勢分析:優(yōu)點:FLASH激光雷達(dá)較大的優(yōu)勢在于可以一次性實現(xiàn)全局成像來完成探測,且成像速度快。體積小,易安裝,易融入車的整體外觀設(shè)計。設(shè)計簡潔,元件極少,成本低。信號處理電路簡單,消耗運(yùn)算資源少,整體成本低。刷新頻率可高達(dá)3MHz,是傳統(tǒng)攝像頭的10萬倍,...
1998年世界軟件巨頭Microsoft提出了AutoPC的概念,并潛心致力于開發(fā)和搭建AutoPC的軟件平臺,其目的是再造一個PC市場,使人們在汽車中也能使用平時在家和公司使用的WEB服務(wù),從而實現(xiàn)建立汽車信息網(wǎng)絡(luò)的“Connected Car”的構(gòu)思。19...
半固態(tài)-棱鏡式激光雷達(dá),無人機(jī)廠商大疆孵化覽沃科技(Livox)入局激光雷達(dá),便是采用的棱鏡式掃描方案,大疆利用其在無人機(jī)領(lǐng)域積累的電機(jī)精確調(diào)控技術(shù)及自動化產(chǎn)線,有信心克服棱鏡軸承或襯套壽命的難題,也為其激光雷達(dá)技術(shù)構(gòu)筑護(hù)城河。工作原理,棱鏡式激光雷達(dá)也稱為雙...
車載智能導(dǎo)航通信導(dǎo)航儀不光作為一個導(dǎo)航設(shè)備提供導(dǎo)航服務(wù),同時內(nèi)置了語音通訊模塊,讓上述問題都得以完美解決。并且,車載智能導(dǎo)航通信導(dǎo)航儀不只可以像手機(jī)一樣實現(xiàn)一對一通話,還可以與朋友們一起聊天。虛擬車庫,虛擬車庫為您提供“虛擬車庫”,小車也有大安全。隨意泊車實時...
基于車聯(lián)網(wǎng)的車載計算機(jī)車聯(lián)網(wǎng)的普及,讓車載計算機(jī)具備了更多豐富的應(yīng)用場景,包括車輛狀況監(jiān)測、遠(yuǎn)程診斷、電子圍欄等。此外還有一些增加了車輛診斷、行車記錄等功能的車載計算機(jī):可以讓駕駛員更好地掌握車輛狀況,提高行車安全性和駕駛舒適度。那么車載計算機(jī)的市場是怎樣的呢...
汽車應(yīng)用計算機(jī)具有以下優(yōu)勢:1)計算機(jī)控制中基本沒有運(yùn)動部件,避免了機(jī)器部件磨損造成的精度損失問題,提高了工作的可靠性。2)計算機(jī)工作速度非???,輸出的變化可以毫秒級測量,可以實現(xiàn)輸入的瞬時變化,較大程度上提高控制靈敏度。3)目前的計算機(jī)系統(tǒng)實際上可以“聞”到...
有威信機(jī)構(gòu)預(yù)測:網(wǎng)絡(luò)通信與電子信息處理將成為21世紀(jì)汽車的基本配置。汽車E化是由安全、便捷、信息、娛樂和高速無線通訊等幾部分組成,因此對車載多媒體的要求是:集多種功能于一身,在有限的空間里為用戶創(chuàng)造較大的價值。E化使汽車集駕駛、工作、生活、游戲等多種樂趣于一身...
分類,激光雷達(dá)按結(jié)構(gòu)不同大致可以分為:機(jī)械旋轉(zhuǎn)激光雷達(dá)、混合半固態(tài)激光雷達(dá)和全固態(tài)激光雷達(dá)(Flash快閃和OPA相控陣,統(tǒng)稱為非掃描式)。(一)機(jī)械旋轉(zhuǎn)激光雷達(dá),機(jī)械式激光雷達(dá)體積大、成本較高、裝配難。它通過旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)橫向360度的覆蓋面,通過內(nèi)部鏡片實現(xiàn)垂直...
安裝了交互式導(dǎo)航儀后,在需要導(dǎo)航時,您只需按下一鍵導(dǎo)航按鍵,即可呼叫至客服中心??头藛T根據(jù)您的要求進(jìn)行自動導(dǎo)航規(guī)劃,并將導(dǎo)航線路下發(fā)到導(dǎo)航儀上,完成智能導(dǎo)航。并且,您可以通過咨詢客服中心,查找所需要的興趣點信息,例如:加油站、醫(yī)院、大型購物中心、ATM/銀行...
車載計算機(jī)的發(fā)展是汽車智能化和車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用發(fā)展的必然趨勢,未來的車載計算機(jī)將擁有更多的功能、更高的智能化水平和更普遍的應(yīng)用領(lǐng)域,也將使汽車行業(yè)在未來的發(fā)展中走得更穩(wěn)更遠(yuǎn)。車載計算機(jī)(IVI)表示一種嵌入式計算機(jī)系統(tǒng),安裝在車輛中,駕駛員通過該系統(tǒng)使用車載信息娛樂...
應(yīng)用前景,根據(jù)研究機(jī)構(gòu)預(yù)測,在未來的五到十年中,全球的智能車載信息系統(tǒng)產(chǎn)品的銷售將保持高速增長。預(yù)測到2010年,歐美和日本的智能車載信息系統(tǒng)產(chǎn)品的銷售臺數(shù)為7000萬臺;到2015年,歐美和日本的銷售臺數(shù)為8900萬臺。iSupplli公司較近一篇報告表明,...
汽車控制系統(tǒng)中使用的計算機(jī)通常是微型計算機(jī)。基于大規(guī)模集成電路的發(fā)展,計算機(jī)的控制器和運(yùn)算器通常集成在一塊芯片上,稱為微處理器(CPU)。此外,輸入和輸出接口電路通常被稱為輸入/輸出接口電路(縮寫為i/o接口電路),與存儲器一樣,目前可以用大規(guī)模集成電路來實現(xiàn)...
車載電腦具有功能集成全方面,硬件平臺穩(wěn)定,環(huán)境適應(yīng)強(qiáng)等特點,整體設(shè)計超過國家工業(yè)控制用機(jī)標(biāo)準(zhǔn)并達(dá)到歐洲標(biāo)準(zhǔn),采用高可靠、抗干擾能力強(qiáng)的器件制造、新穎的設(shè)計在體積、安裝、防污染、抗震動、維修等方面都進(jìn)行了周密細(xì)致的考慮,開創(chuàng)了汽車自動化控制和移動辦公相結(jié)合的先例...
1998年世界軟件巨頭Microsoft提出了AutoPC的概念,并潛心致力于開發(fā)和搭建AutoPC的軟件平臺,其目的是再造一個PC市場,使人們在汽車中也能使用平時在家和公司使用的WEB服務(wù),從而實現(xiàn)建立汽車信息網(wǎng)絡(luò)的“Connected Car”的構(gòu)思。19...