eVTOL是指電動垂直起降飛行器,大力開展eVTOL試點(diǎn),是對低空經(jīng)濟(jì)的強(qiáng)動力注入,而無人機(jī)正是這一領(lǐng)域的關(guān)鍵選擇之一。無人機(jī)在低空經(jīng)濟(jì)中扮演者重要角色,隨著應(yīng)用領(lǐng)域的不斷增多,未來無人機(jī)的數(shù)量將呈式增長,屆時eVTOL起降中心將聚集眾多各式各樣的無人機(jī),如何高效有序的讓無人機(jī)彼此工作而不互相干擾是行業(yè)值得思考的一件事。當(dāng)許多無人機(jī)需要同時起飛執(zhí)行不同的任務(wù)時,如果操控不當(dāng),或者收到外力影響,就容易出現(xiàn)事故,而人為的反應(yīng)畢竟有延后,不可能做到完全的補(bǔ)救操作,因此無人機(jī)自身的規(guī)避措施建設(shè)一樣重要。瑞芯微平臺圖像處理板定制。廣東圖像處理板供應(yīng)
成都慧視開發(fā)的各款式的AI圖像處理板,就是助力低空經(jīng)濟(jì)發(fā)展的傳感器技術(shù)設(shè)備之一。AI圖像處理板具備智能圖像檢測識別以及跟蹤的能力,在低空經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域,能夠讓無人機(jī)實(shí)現(xiàn)智慧化賦能。成都慧視開發(fā)的RK3588系列圖像處理板Viztra-HE030,具備6.0TOPS算力,是當(dāng)下國產(chǎn)圖像處理板的性能前列的產(chǎn)品,對于一些復(fù)雜應(yīng)用場景下的識別,RK3588是當(dāng)仁不讓。我司可以根據(jù)需求,定制CVBS、SDI、LVDS、DVP、CmaeraLink等接口,實(shí)現(xiàn)快速適配應(yīng)用。而RV1126系列圖像處理板Viztra-LE026,整體呈小型化設(shè)計(jì),尺寸小,整體功耗不大于4W,用在無人機(jī)領(lǐng)域,一不會過多占用空間,二不會增加無人機(jī)的功耗負(fù)擔(dān),2.0TOPS的算力,也能滿足大多數(shù)應(yīng)用場景的需求。電力應(yīng)急圖像處理板哪里買多接口定制的AI圖像處理板。
經(jīng)過算法的不斷升級驗(yàn)證,Viztra-LE026圖像處理板能夠以30Hz的幀率跟蹤像素為2*2的目標(biāo),能夠識別**小像素為12*12的目標(biāo),整個延遲不高于100ms,識別精度能夠大于85%。無人機(jī)作業(yè),續(xù)航是使用者首要考慮的。Viztra-LE026的設(shè)計(jì)正是考慮了這項(xiàng)因素,首先重量上就不會給無人機(jī)增加過多負(fù)擔(dān),尺寸方面也無需過多空間,低于4W的功耗對于整個無人機(jī)的續(xù)航影響也是微乎其微。綜合這些特點(diǎn),可見Viztra-LE026圖像處理板和無人機(jī)的完美契合,將是各領(lǐng)域打造智能無人機(jī)的得力助手。
多目標(biāo)跟蹤是指在連續(xù)的圖像中,通過目標(biāo)檢測算法識別出每一幀中的目標(biāo),并在時間上跟蹤它們的位置和狀態(tài)。但目標(biāo)會不斷發(fā)生尺度、形變、遮擋等變化,而且還會有目標(biāo)出現(xiàn)和消失的情況,再加上視頻采集端的相機(jī)所處環(huán)境可能受到外界影響導(dǎo)致抖動的情況(例如無人機(jī)高空檢測),就會給多目標(biāo)跟蹤造成一定的困難。由于我們不能控制目標(biāo),所以只能從視頻采集端維護(hù)跟蹤的穩(wěn)定性。因此,成都慧視針對于多目標(biāo)檢測跟蹤抖動丟失的優(yōu)化方法是:1.改進(jìn)目標(biāo)檢測,使用更加魯棒的目標(biāo)檢測算法。2.增強(qiáng)特征描述,利用深度學(xué)習(xí)提取更高級別的語義特征,這些特征對于小范圍內(nèi)的視角變化具有更好的不變性3.改進(jìn)運(yùn)動模型,在算法中加入對攝像頭運(yùn)動的估計(jì),通過補(bǔ)償攝像頭運(yùn)動來減小目標(biāo)真實(shí)運(yùn)動與預(yù)測之間的差距。4.數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)策略,設(shè)計(jì)更靈活的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法,允許更大的距離閾值來匹配候選目標(biāo)?;垡暪怆娔軌蚋鶕?jù)需求定制RV1126系列圖像處理板。
識別算法的性能提升依靠大量的圖像標(biāo)注,傳統(tǒng)模式下,需要人工對同一識別目標(biāo)的數(shù)據(jù)集進(jìn)行一步一步手動拉框,但是這個過程的痛苦只有做過的人才知道。越多素材的數(shù)據(jù)集對于算法的提升越有幫助,常規(guī)情況下,一個20秒時長30幀的視頻就多達(dá)兩三百張畫面需要標(biāo)注,如果視頻時長或者視頻的幀速率增加,需要標(biāo)注的幀畫面將會更多。小編曾試過標(biāo)注一個時長為1分30秒幀速率為60的視頻,需要標(biāo)注的畫面竟然多達(dá)5000多張,當(dāng)我標(biāo)注到500張的時候,整個人都已經(jīng)麻木,并且出現(xiàn)情緒波動,望著剩下的4500多張待標(biāo)注畫面,看著都頭皮發(fā)麻,怎么都不想繼續(xù)了。如何選擇合適的無人機(jī)吊艙圖像處理板?哪里有圖像處理板大概價(jià)格
慧視光電能夠定制SDI接口的RK3588圖像處理板。廣東圖像處理板供應(yīng)
在如今的作業(yè)中,無人機(jī)路面巡查替代傳統(tǒng)的人工巡查,展現(xiàn)出巨大的效率優(yōu)勢。像高速施工工地這樣的環(huán)境下,施工方為了保障施工安全,就需要對施工范圍進(jìn)行嚴(yán)格管控,傳統(tǒng)的人工巡查效率低,受限于地形、時間等問題,容易出現(xiàn)盲點(diǎn)。相比人工,利用無人機(jī)進(jìn)行AI識別則可以逐幀圖像監(jiān)測,即便是夜晚也能夠利用紅外傳感器進(jìn)行數(shù)據(jù)收集,幾乎不會遺漏任何信息。而交通管理部門,則可以利用無人機(jī)快速到底事故地點(diǎn)進(jìn)行疏導(dǎo),緩解交通壓力。廣東圖像處理板供應(yīng)