勃肯特(余姚)機(jī)器人技術(shù)有限公司2025-07-12

通過每個(gè)關(guān)節(jié)的**驅(qū)動(dòng)器（如電機(jī)）提供動(dòng)力，控制系統(tǒng)根據(jù)預(yù)設(shè)軌跡計(jì)算出各關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)參數(shù)并發(fā)送給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，多個(gè)關(guān)節(jié)協(xié)同運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)物體的精細(xì)操作。

本回答由 勃肯特(余姚)機(jī)器人技術(shù)有限公司 提供