編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級,塑料碼盤是經(jīng)濟型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉分度5~10000線。旋轉編碼器是集光機電技術于一體的速度位移傳感器。i準碳控制:旋轉編碼器可以實現(xiàn)良好的準碳控制,節(jié)省能源并減少廢氣排放。4000脈沖旋轉編碼器報價
旋轉增量編碼器是所有旋轉編碼器中應用很普遍的,因為它能夠提供實時位置信息。增量編碼器的測量分辨率不受其兩個內部增量運動傳感器的任何限制;人們可以在市場上找到每轉計數(shù)高達10,000或更多的增量編碼器。旋轉增量編碼器無需提示即可報告位置變化,并且它們以比大多數(shù)類型的編碼器快幾個數(shù)量級的數(shù)據(jù)速率傳送此信息。因此,增量編碼器通常用于需要精確測量位置和速度的應用中。旋轉增量編碼器可以使用機械、光學或磁性傳感器來檢測旋轉位置的變化。機械式通常用作電子設備上的手動操作“數(shù)字電位器”控制。14400脈沖旋轉編碼器廠家旋轉編碼器的應用:核電廠。
輸出電路(1)開路集電極輸出:以輸出電路的晶體管發(fā)射極為共通型,以集電極為開放式的輸出電路。(2)電壓輸出:以輸出電路的晶體管的發(fā)射極為共通型,在集電極與電源間插入電阻,并輸出因電壓而變化的集電極的輸出電路。(3)線路驅動器輸出:本輸出方式采用高速、長距離輸送用的專業(yè)用IC方式,是依據(jù)RS422-A規(guī)格的數(shù)據(jù)傳送方式。信號以差動的2信號輸出,因此抗干擾能力強。接受線路驅動器輸出的信號時,可使用稱為線路接(4)補碼輸出:輸出上具備NPN和PNP2種輸出晶體管的輸出電路。根據(jù)輸出信號的「H」、「L」,2個輸出晶體管交互進行「ON」、「OFF」動作。使用時,請在正極電源、OV上進行上拉、下降后再使用。補碼輸出,包括輸出電流的流出、流入兩個動作,其特征為信號的上、下降速度快,可延長代碼的長距離??膳c開路集電極輸入機器(NPN、PNP)連接。
旋轉編碼器的技術:光學:這使用通過金屬或玻璃盤中的狹縫照射到光電二極管上的光。反射版本也存在。這是很常見的技術之一。光學編碼器對灰塵非常敏感。同軸磁:該技術通常使用附在電機軸上的特殊磁化2極釹磁鐵。因為它可以固定在軸的末端,所以它可以與只有一個軸伸出電機主體的電機一起使用。準確度可以從幾度變化到不到1度。分辨率可以低至1度或高達0.09度(4000CPR,每轉計數(shù))。設計不佳的內部插值會導致輸出抖動,但這可以通過內部樣本平均來克服。旋轉編碼器可以持續(xù)記錄它們注冊的角度位置,直到未來的旋轉改變它們的記錄。
旋轉編碼器的基本類型:當編碼器斷電時,xxx編碼器會保持位置信息。編碼器的位置在通電后立即可用。編碼器值與被控機械物理位置的關系在裝配時設定;系統(tǒng)無需返回校準點即可保持位置精度。xxx編碼器具有多個具有各種二進制權重的編碼環(huán),這些編碼環(huán)提供一個數(shù)據(jù)字,表示編碼器在一圈內的xxx位置。這種類型的編碼器通常被稱為并行xxx編碼器。多圈xxx旋轉編碼器包括附加的編碼輪和齒輪。高分辨率輪測量分數(shù)旋轉,而低分辨率齒輪碼輪記錄軸的整轉數(shù)。斷流保護:旋轉編碼器有斷流自動保護系統(tǒng),防止電流波動引發(fā)的損壞。4000脈沖旋轉編碼器報價
旋轉編碼器廣泛應用于各種機械系統(tǒng)中,如機器人、數(shù)控機床、醫(yī)療設備、汽車、航空航天系統(tǒng)等。4000脈沖旋轉編碼器報價
有些旋轉編碼器除了A相及B相外還有一個輸出,一般稱為Z相,每旋轉一圈Z相信號會有一個方波輸出,可以用來判斷轉軸的位置,例如用在位置控制的系統(tǒng)中。若旋轉編碼器只有單獨一相的輸出,仍然可以判斷轉軸的轉速,只是不能判斷旋轉的方向。可以用在量測轉速的場合,有時也會以此量測運動的距離。增量型編碼器輸出A相、B相和Z相分別象征的含義:編碼器軸每旋轉一圈,A相和B相都發(fā)出相同的脈沖個數(shù),但是A相和B相之間存在一個90°(電氣角的一周期為360°)的電氣角相位差,可以根據(jù)這個相位差來判斷編碼器旋轉的方向是正轉還是反轉,正轉時,A相超前B相90°先進行相位輸出,反轉時,B相超前A相90°先進行相位輸出。編碼器每旋轉一圈,Z相只在一個固定的位置發(fā)一個脈沖,所以可以作為復位相或零位相來使用。4000脈沖旋轉編碼器報價
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