堆垛機的圖形教學(xué)系統(tǒng)的開發(fā)與應(yīng)用：圖形用戶界面(GUI)在視覺上更容易被用戶接受，很大程度上方便了用戶。圖形教學(xué)系統(tǒng)可以通過窗口、菜單、按鈕等進行操作。具有重量輕、資源占用少、性能高、可靠性高、易攜帶、可配置等特點。（1）通過堆垛機的車載觸摸屏實現(xiàn)圖形用戶界面，進行前端編程，完成人機交互界面。（2）通過可視化界面與堆垛機配置程序的結(jié)合，實現(xiàn)堆垛機初始化圖形引導(dǎo)、定位數(shù)據(jù)設(shè)置、快速調(diào)試等功能。并且提高了堆垛機的調(diào)試效率、用戶友好性和產(chǎn)品化。（3）制定可視化教育系統(tǒng)規(guī)范，規(guī)范堆垛機調(diào)試流程和參數(shù)設(shè)置流程，添加堆垛機配置程序功能塊，將功能塊與圖形操作進行邏輯連接，將面向程序的調(diào)試流程轉(zhuǎn)化為面向圖形界面的調(diào)試流程，同時保證堆垛機調(diào)試的可靠性。江蘇鶴奇工業(yè)自動化設(shè)備有限公司生產(chǎn)的巷道堆垛起重機由底盤、頂梁、升降平臺、貨叉、立柱、升降驅(qū)動裝置、操作平臺、電控系統(tǒng)等部件組成。堆垛機由機架、水平行走機構(gòu)、提升機構(gòu)、載貨臺、貨叉及電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成。鎮(zhèn)江自動化堆垛機供應(yīng)商家

堆垛機可以較大提高立體倉庫的面積和空間利用率，減少人工干預(yù)，有效提高倉儲系統(tǒng)的運行效率和自動化程度。江蘇鶴奇工業(yè)自動化設(shè)備有限公司可為客戶提供單列堆垛機、雙柱堆垛機、翻轉(zhuǎn)堆垛機、雙伸縮堆垛機和微型裝載機等。可以根據(jù)各種產(chǎn)品無論大小、輕重，量身定制各種類型的堆垛機設(shè)備，而不考慮尺寸和重量。堆垛機作為立體倉庫的重要運輸設(shè)備，將直接影響整個立體倉庫的運行效率和經(jīng)濟效益。堆垛機類型的合理選擇將較大提高整個系統(tǒng)的運行效率和經(jīng)濟效益。山西立體庫堆垛機哪家好堆垛機，是立體倉庫中重要的起重運輸設(shè)備，是立體倉庫特征的標(biāo)志。

堆垛機控制系統(tǒng)：堆垛機的控制系統(tǒng)采用西門子STEP7300系列PLC作為上位控制，下位控制由變頻器驅(qū)動異步電動機實現(xiàn)，堆垛機水平軸、垂直軸、貨叉運行均采用變頻器控制異步電機調(diào)速，通過激光測距傳感器、條碼定位器、絕對值編碼器反饋的位置值來定位?？刂葡到y(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)拓撲通過PN/IE(Profinet)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議將PLC與變頻器、編碼器、激光測距傳感器連接，變頻器通過現(xiàn)場總線接收PLC發(fā)出的啟動停止命令，同時將變頻器在線數(shù)據(jù)電流、電壓、電機的運行狀態(tài)反饋至上位控制系統(tǒng)。本項目將變頻器的運行信號采集到PLC作為判斷堆垛機水平軸完全停車的保護程序。

堆垛機的應(yīng)用：堆垛機立柱的擺動的情況與水平軸的調(diào)速參數(shù)有很大的關(guān)系。如果橫軸調(diào)速啟動過猛，或者停車過猛，都會使堆垛機立柱擺動幅度較大，會導(dǎo)致裝載平臺的貨物位移，橫軸驅(qū)動機構(gòu)磨損嚴(yán)重，降低堆垛機的安全性，縮短其使用時間。因此，調(diào)速完成后，需要保證堆垛機水平軸的調(diào)速過程穩(wěn)定，滿足生產(chǎn)效率要求。矢量變頻器友好的調(diào)試軟件及其調(diào)速的穩(wěn)定性，提高了水平軸的調(diào)速的效率，便于維護，為后期的穩(wěn)定應(yīng)用打下了良好的基礎(chǔ)。單立柱堆垛機在使用上有局限性，不適于起重重量大和水平運行速度高的堆垛機。

堆垛起重機的分類：(一)根據(jù)有無導(dǎo)軌分類分為軌道堆垛起重機和無軌堆垛起重機，其中軌道堆垛起重機是指在隧道內(nèi)沿軌道運行的堆垛起重機，無軌堆垛起重機也稱為高架叉車。立體倉庫使用的主要操作設(shè)備有：軌巷道堆垛起重機、軌巷道堆垛起重機和普通叉車。(2)按不同高度分類分為低層式、中層式和高層式，其中低層堆垛起重機是指提升高度在5m以下，主要用于分體式高層貨架倉庫和簡易立體倉庫；中層堆垛機是指提升高度為5~15m，高層堆垛機是指提升高度在15m以上，主要用于集成式高層貨架倉庫。(3)根據(jù)不同的駕駛方法進行分類可分為上驅(qū)模式、下驅(qū)模式和上下驅(qū)組合模式。(四)根據(jù)自動化程度的不同可分為手動、半自動和自動堆垛起重機。手動和半自動堆垛起重機配有司機室，自動堆垛起重機不配司機室。自動控制裝置用于控制，可以自動尋址和裝卸貨物。(5)堆垛起重機根據(jù)用途不同，可分為橋式堆垛起重機和車道道堆垛起重機橋式堆垛起重機是指堆垛貨物并有懸掛立柱導(dǎo)軌的堆垛起重機；萊恩道堆垛起重機是一種堆垛起重機，其金屬結(jié)構(gòu)由上下支架支撐。起重機沿著倉庫的道路運行，裝載貨物。單立柱堆垛機整機重量較輕，消耗材料少，因此制造成本相對較低，但剛性稍差。浙江立體倉庫堆垛機銷售廠家

巷道式堆垛起重機，主要用于高架倉庫。鎮(zhèn)江自動化堆垛機供應(yīng)商家

與雙柱堆垛起重機相比，單柱堆垛起重機有許多優(yōu)點，但一些明顯的優(yōu)點包括：項目總成本降低，動態(tài)性能更高，這意味著系統(tǒng)會移動得更快、更容易。更輕的系統(tǒng)可以降低能耗，節(jié)約成本。當(dāng)然，有時由于負載的大小、形狀和/或重量，我們不得不使用雙柱解決方案。例如，我們需要存儲和檢索大型船只，這不允許我們使用較小的單列系統(tǒng)。我們還完成了一些處理車身和大型卡車車廂的應(yīng)用程序。一種這樣的系統(tǒng)使用雙柱堆垛起重機將涂漆車體精確地放置在車架的定位銷上。沒有固定裝置。雙柱堆垛起重機的位置精度允許在特定的硬點(如千斤頂位置)直接操縱車體。由于高質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)和高正常運行時間，汽車行業(yè)所需的應(yīng)用總是非常具有挑戰(zhàn)性，但盡管困難重重，江蘇鶴奇工業(yè)自動化設(shè)備有限公司始終努力為我們的客戶創(chuàng)造解決方案，無論客戶所處的行業(yè)或挑戰(zhàn)如何。鎮(zhèn)江自動化堆垛機供應(yīng)商家