伺服系統(tǒng)的帶寬主要受控制對象和執(zhí)行機構的慣性的限制。慣性越大,帶寬越窄。一般伺服系統(tǒng)的帶寬小于15赫,大型設備伺服系統(tǒng)的帶寬則在1~2赫以下。自20世紀70年代以來,由于發(fā)展了力矩電機及高靈敏度測速機,使伺服系統(tǒng)實現(xiàn)了直接驅動,革除或減小了齒隙和彈性變形等非線性因素,使帶寬達到50赫,并成功應用在遠程導彈、人造衛(wèi)星、精密指揮儀等場所。伺服系統(tǒng)的精度主要決定于所用的測量元件的精度。因此,在伺服系統(tǒng)中必須采用高精度的測量元件,如精密電位器、自整角機、旋轉變壓器、光電編碼器、光柵、磁柵和球柵等。伺服系統(tǒng)的運動控制可以通過遺傳算法實現(xiàn)參數(shù)優(yōu)化。蘇州哪些公司伺服系統(tǒng)值得信賴
常見的伺服電機包括直流伺服電機、交流伺服電機以及無刷直流伺服電機等。伺服驅動器:驅動器負責接收來自控制器的指令,并將其轉換為伺服電機可識別的電信號,同時監(jiān)測電機的運行狀態(tài)并反饋給控制器,形成閉環(huán)控制??刂破鳎鹤鳛橄到y(tǒng)的“大腦”,控制器根據(jù)預設的程序或外部輸入信號,計算并輸出控制指令給伺服驅動器?,F(xiàn)代伺服控制器多采用高性能微處理器,支持復雜的控制算法和高速數(shù)據(jù)處理。編碼器或傳感器:用于實時檢測伺服電機的位置、速度等參數(shù),并將這些信息反饋給控制器,構成閉環(huán)控制的反饋環(huán)節(jié)。高精度的編碼器是實現(xiàn)高精度控制的關鍵。電源系統(tǒng):為伺服電機和驅動器提供穩(wěn)定、可靠的電力供應,確保系統(tǒng)正常運行。吉林哪些公司伺服系統(tǒng)推薦伺服系統(tǒng)的運動控制可以通過自適應控制算法實現(xiàn)系統(tǒng)自我調整。
發(fā)展方向:隨著生產(chǎn)力不斷發(fā)展,要求伺服系統(tǒng)向高精度、高速度、大功率方向發(fā)展。充分利用迅速發(fā)展的電子和計算機技術,采用數(shù)字式伺服系統(tǒng),利用微機實現(xiàn)調節(jié)控制,增強軟件控制功能,排除模擬電路的非線性誤差和調整誤差以及溫度漂移等因素的影響,這可提高伺服系統(tǒng)的性能,并為實現(xiàn)控制、自適應控制創(chuàng)造條件;開發(fā)高精度、快速檢測元件;開發(fā)高性能的伺服電機(執(zhí)行元件)。交流伺服電機的變速比已達1∶10000,使用日益增多。無刷電機因無電刷和換向片零部件,加速性能要比直流伺服電機高兩倍,維護也較方便,常用于高速數(shù)控機床。
對伺服系統(tǒng)的基本要求有穩(wěn)定性、精度和快速響應性。穩(wěn)定性好:作用在系統(tǒng)上的擾動消失后,系統(tǒng)能夠恢復到原來的穩(wěn)定狀態(tài)下運行或者在輸入指令信號作用下,系統(tǒng)能夠達到新的穩(wěn)定運行狀態(tài)的能力,在給定輸入或外界干擾作用下,能在短暫的調節(jié)過程后到達新的或者回復到原有平衡狀態(tài);精度高:伺服系統(tǒng)的精度是指輸出量能跟隨輸入量的精確程度。作為精密加工的數(shù)控機床,要求的定位精度或輪廓加工精度通常都比較高,允許的偏差一般都在 0.01~0.00lmm之間。伺服系統(tǒng)的應用范圍廣泛,可以用于CNC機床、印刷設備和紡織機械等。
信號轉換電路伺服系統(tǒng)的控制信號在傳遞過程中往往需要對信號的形式進行變換。信號變換的原則是要保證控制信號不失真,同時能有效地抑制噪聲。放大裝置的作用是將誤差控制信號進行放大,用來推動執(zhí)行裝置控制被控對象。通常放大裝置有電壓放大級和功率放大級兩級。執(zhí)行機構的作用是按照控制信號的要求,將輸人的各種形式的能量轉化為機械能,驅動被控對象工作。用作執(zhí)行機構的一般是各 種電動機和液壓、氣動伺服機構等。補償裝置也稱校正裝置,它是結構或參數(shù)便于調整的元件,采用串聯(lián)或反饋的方式連接在系統(tǒng)中,以改善系統(tǒng)的動態(tài)性能,減小或消除系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。伺服系統(tǒng)的輸出可以是各種不同的物理量。伺服系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性使其在工業(yè)生產(chǎn)中得到廣泛應用。南京哪個公司伺服系統(tǒng)好
伺服系統(tǒng)的高效能使其能夠在短時間內(nèi)完成復雜的運動任務。蘇州哪些公司伺服系統(tǒng)值得信賴
我國制造業(yè)產(chǎn)業(yè)升級的不斷推進,為我國伺服產(chǎn)業(yè)的發(fā)展提供了巨大的市場,近年來,隨著數(shù)控機床、包裝機械、電子設備等行業(yè)繼續(xù)保持較好發(fā)展以及交流伺服技術的日益成熟,新興行業(yè)如新能源行業(yè)中的風電產(chǎn)業(yè)伺服技術的應用使得我國伺服市場迅速發(fā)展,2010年,我國伺服市場同比增長39.7%,市場規(guī)模達到39.9億元。很多有遠識的國產(chǎn)廠商正加大研發(fā)力度提升其產(chǎn)品的性能,進而擴大其品牌的號召力,國產(chǎn)伺服廠商改變進口壟斷格局將指日可待。由此預測,未來五年,我國伺服系統(tǒng)行業(yè)受益于產(chǎn)業(yè)升級的影響,仍將保持20%以上的增長速度,至2015年,我國伺服系統(tǒng)行業(yè)市場規(guī)模有望突破100億元,其中,國產(chǎn)伺服產(chǎn)品的市場占有率將達到40%左右。蘇州哪些公司伺服系統(tǒng)值得信賴
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