運動狀態(tài)下的姿態(tài)角的計算，需要將線性加速度去除后再進行計算，常用的方法是對加速度計數(shù)據(jù)進行低通濾波（例如gravity[x]=alpha*gravity[x]+(1-alpha)*acc_data[x];），從而獲取與重力加速度相關(guān)的Gravity的值，然后再計算Pitch/Roll角度。在復(fù)雜運動狀態(tài)下，依靠加速度計估算線性加速度從而獲得真實的重力值，目前尚無性能特別好的辦法，要求高的可以采用IMU慣性單元做數(shù)據(jù)融合，依靠陀螺儀數(shù)據(jù)確認夾角。（詳細軟件算法包：請找QSTFAE申請）利用加速度計傳感器，測量物體沿著某個平面的移動距離，可以采用低通濾波器去除重力加速度后獲得線性加速度，然后通過對線性加速度進行二次積分獲取設(shè)備的移動位置，從而判斷設(shè)備是否被移動，在車輛的防盜應(yīng)用中有應(yīng)用需求，在該種應(yīng)用中，考慮到加速度計的采樣速率，震動噪聲以及加速度計二次積分的誤差，需要增加一個啟動閾值判斷和終值零速判斷，從而提高精度減小誤差。AMR磁傳感器QMC7983和三軸單芯片MEMS加速度計QMA6981。QMC5883L地磁A級代理商

上海矽睿的壓力傳感器同樣表現(xiàn)出色。該產(chǎn)品在工業(yè)生產(chǎn)中廣泛應(yīng)用，尤其是在石油化工、航空航天等對壓力測量精度要求極高的行業(yè)。在石油化工的管道壓力監(jiān)測系統(tǒng)中，壓力傳感器能夠?qū)崟r、精確地測量管道內(nèi)流體的壓力，一旦壓力超出安全閾值，系統(tǒng)會立即發(fā)出警報，提醒工作人員及時采取措施，防止管道破裂等安全事故的發(fā)生。在航空發(fā)動機的運行監(jiān)測中，壓力傳感器可對發(fā)動機內(nèi)部的氣壓進行精確測量，為發(fā)動機的性能優(yōu)化和故障診斷提供關(guān)鍵數(shù)據(jù)，確保飛機的安全飛行?，F(xiàn)貨QMA6100P(BKM6)LGA12車位檢測器安裝在停車泊位內(nèi)自動探測“有車/無車”，“車來/車走”信息。

可穿戴設(shè)備都是采用電池供電，對傳感器的低功耗和尺寸要求很高。配備智能傳感器的可穿戴設(shè)備是功能強大的工具，可通過啟用步數(shù)計數(shù)，活動識別，睡眠監(jiān)控和位置檢測等功能來改善健康狀況并跟蹤健身活動-同時滿足健身帶和智能手表的電池壽命和尺寸要求。 QST提供了一系列設(shè)備來應(yīng)對這些挑戰(zhàn)，例如纖巧，低功耗的加速度計，磁力計，氣壓計和智能傳感器，它們將加速度計，MCU和BT芯片組合到一個封裝中。

在智能農(nóng)場中，可以使用傳感器監(jiān)視動物的活動（例如，走地雞智能腳環(huán)上的傳感器），這樣人們就可以知道桌子上的健康食品是如何飼養(yǎng)的。

IMU的應(yīng)用無處不在人類越來越享受并依賴智能化所帶來的無處不在的便捷、輕松與智慧的生活，而智能傳感器正是智能平臺獲取數(shù)據(jù)的至關(guān)重要甚至有的方式。矽睿科技作為的智能傳感器平臺公司，得益于自身的傳感器產(chǎn)品線和算法解決方案，在數(shù)字化經(jīng)濟浪潮中脫穎而出。當今無人駕駛技術(shù)越來越多的應(yīng)用于智慧農(nóng)植業(yè)、電商物流、共享出行、特種車輛、軌道交通等領(lǐng)域。在無人駕駛方案L2以及更高級別中，IMU+GNSS高精度定位技術(shù)是實現(xiàn)車道級精細導(dǎo)航的組件。矽?？萍紦碛懈咝阅躀MU與深度耦合的高精度定位方案等技術(shù)，可實現(xiàn)厘米級定位精度，助力無人駕駛蓬勃發(fā)展。磁傳感器的各向異性磁阻技術(shù)（AMR）獲得美國Honeywell公司的授權(quán)。

MEMSIMU是小型化的6軸慣性單元，能夠提供3軸角速度和3軸加速度輸出。融合算法對角速度和加速度進行計算，以得到物體的動態(tài)數(shù)據(jù)。IMU可實現(xiàn)姿態(tài)檢測，動作捕捉，慣性導(dǎo)航，游戲感知等功能。矽睿科技是國內(nèi)MEMS行業(yè)的企業(yè)，的技術(shù)團隊擁有十年以上的開發(fā)經(jīng)驗。此次獲得“中國芯”市場表現(xiàn)獎的IMU（慣性測量單元）產(chǎn)品QMI8658誕生于2021年，一經(jīng)推出便獲得客戶與行業(yè)的關(guān)注，在2022年獲得“中國芯”創(chuàng)新產(chǎn)品獎。歷時一年，憑借出色的市場表現(xiàn)和千萬級的出貨量，再獲殊榮。感謝市場、客戶與評委給予矽睿IMU產(chǎn)品，同時也是國產(chǎn)IMU產(chǎn)品的信心、肯定和鼓勵。QMC5883L憑借其優(yōu)異的性能，可以被廣泛的應(yīng)用于VR、無人機、高精度工業(yè)控制和汽車電子領(lǐng)域。QST代理QMS7926B

加速度計的運動和靜止檢測可以判定搭載加速度計的物件是靜止的。QMC5883L地磁A級代理商

1、QMS7926專為物聯(lián)網(wǎng)，智能畜牧業(yè)，智能硬件和可穿戴設(shè)備開發(fā)；該產(chǎn)品具有功能集成度高，體積小，功耗低，靈敏度高，零漂移穩(wěn)定性以及集成的無線傳輸功能的優(yōu)點。2、包裝尺寸：4*4*1.2mm。集成了3軸加速度計，MCU和無線藍牙功能。3、MEMS傳感器可以動態(tài)配置多種工作模式，32級FIFO和14bitA/D轉(zhuǎn)換器，輸出數(shù)據(jù)速率高達2000Hz。4、MCU集成了512KBFlash，128KBROM和138KBSRAM，支持IAP/ISP，RTC和復(fù)位電路，I2C，SPI，UART，ADC，PWM，CRC等。5、藍牙無線收發(fā)比較大1Mbps，2MHz信道隔離，不需要任何外部RF功率放大器。6、MEMS傳感器，MCU和藍牙無線集成在一個芯片QMS7926中，以實現(xiàn)數(shù)據(jù)收集，處理和傳輸。7、簡化了應(yīng)用的電路設(shè)計，提高了系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性，非常適合物聯(lián)網(wǎng)和可穿戴智能終端產(chǎn)品的應(yīng)用。QMC5883L地磁A級代理商