脊柱平衡指脊柱在三維空間（矢狀面、冠狀面、水平面）中維持正常生理曲度與力線，實(shí)現(xiàn)身體重心穩(wěn)定、能量高效傳遞的能力。人體行走時(shí)，對(duì)脊柱進(jìn)行動(dòng)態(tài)分析是非常復(fù)雜的。它需要通過(guò)運(yùn)動(dòng)學(xué)分析來(lái)測(cè)量各部分在空間中的位置，該運(yùn)動(dòng)學(xué)分析需要與對(duì)軀干肌(豎脊肌和腹肌)和臀肌(主要是臀大肌)的活動(dòng)分析相結(jié)合。脊柱靜態(tài)平衡：站立/坐位時(shí)脊柱與骨盆、下肢的對(duì)位關(guān)系。脊柱動(dòng)態(tài)平衡：運(yùn)動(dòng)過(guò)程中脊柱與四肢協(xié)同調(diào)節(jié)姿勢(shì)的能力。動(dòng)態(tài)姿勢(shì)分析系統(tǒng)：通過(guò)標(biāo)記點(diǎn)追蹤脊柱運(yùn)動(dòng)軌跡（如行走時(shí)軀干擺動(dòng)幅度）。示例：步態(tài)中腰椎旋轉(zhuǎn)角度異常增大（提示**穩(wěn)定性不足）。足底平衡就像身體的‘隱藏陀螺儀’，它悄悄影響著從走路到跳舞的每一個(gè)動(dòng)作。重慶不平衡分析

臀下神經(jīng)損傷時(shí)，導(dǎo)致臀大肌無(wú)力。臀大肌的主要作用是伸髖及穩(wěn)定脊柱。行走時(shí)，因臀大肌無(wú)力，表現(xiàn)為挺胸、凸腹，軀干后仰，過(guò)度伸髖，膝繃直或微屈，重力線落在髖后。臀大肌步態(tài)表現(xiàn)出支撐相軀干前后擺動(dòng)***增加，類似鵝行的姿態(tài)，故又稱為鵝步。屈髖肌是擺動(dòng)相主要的加速肌，肌力降低造成肢體行進(jìn)缺乏動(dòng)力，只有通過(guò)軀干在支撐相期向后擺動(dòng)、擺動(dòng)相早期突然向前擺動(dòng)來(lái)進(jìn)行代償，患側(cè)步長(zhǎng)明顯縮短。臀上神經(jīng)損傷或髖關(guān)節(jié)骨性關(guān)節(jié)炎時(shí)，髖關(guān)節(jié)外展、內(nèi)旋（前部肌束）和外旋（后部肌束）均受限。行走時(shí)，因臀中肌無(wú)力，使骨盆控制能力下降，支撐相受累側(cè)的軀干和骨盆過(guò)度傾斜、軀干左右擺動(dòng)***增加，類似鴨行的姿態(tài)，又稱為鴨步。國(guó)產(chǎn)平衡分析姿態(tài)平衡分析能評(píng)估不同年齡段人群的平衡狀態(tài)，為健康管理提供參考。

    運(yùn)動(dòng)輸出當(dāng)感覺(jué)輸入信息進(jìn)行整合時(shí)，腦干將神經(jīng)沖動(dòng)發(fā)送至控制眼睛、頭部、頸部、軀干和腿部運(yùn)動(dòng)的肌肉，以此來(lái)確保一個(gè)人在移動(dòng)時(shí)，既能保持平衡也能有清楚的視覺(jué)。這也就是我們常講的“VOR前庭眼球反射”及“VSR前庭脊髓反射”。他們分別幫我們穩(wěn)定視覺(jué)及姿勢(shì)！運(yùn)動(dòng)輸出至肌肉和關(guān)節(jié)嬰兒通過(guò)練習(xí)和動(dòng)作的重復(fù)學(xué)會(huì)平衡，因?yàn)閺母杏X(jué)接受器發(fā)出，到達(dá)腦干，而后再到達(dá)肌肉的神經(jīng)沖動(dòng)形成了一個(gè)新的神經(jīng)通道。因?yàn)橹貜?fù)多次，這些神經(jīng)沖動(dòng)更容易沿著這條新的神經(jīng)通路移動(dòng)。這個(gè)過(guò)程被稱為易化（facilitation）。嬰兒可以在任何活動(dòng)中保持平衡。有力證據(jù)表明，這種突觸重組情況的發(fā)生貫穿于一個(gè)人對(duì)運(yùn)動(dòng)變化的整個(gè)適應(yīng)調(diào)整過(guò)程中。舞者和運(yùn)動(dòng)員們之所以如此艱辛訓(xùn)練，就是因?yàn)槊靼淄芬谆牡览?。因?yàn)榧词故窃購(gòu)?fù)雜的運(yùn)動(dòng)，在經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的反復(fù)訓(xùn)練后，也會(huì)變成幾乎無(wú)意識(shí)就能完成的動(dòng)作。比如，一個(gè)人在公園里做側(cè)手翻時(shí)，從腦干傳來(lái)的神經(jīng)沖動(dòng)通知大腦皮層：這項(xiàng)活動(dòng)會(huì)產(chǎn)生整個(gè)公園回旋轉(zhuǎn)動(dòng)的視覺(jué)圖像。通過(guò)更多的練習(xí)，大腦將身體旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，公園隨之轉(zhuǎn)動(dòng)的視野視為正常情況。又比如，舞者們?cè)谟?xùn)練中學(xué)習(xí)到，為了在腳尖旋轉(zhuǎn)過(guò)程中保持身體平衡，他們?cè)谵D(zhuǎn)動(dòng)身體的時(shí)候。

第二部分正常步態(tài)理解正常步態(tài)模式和特征是判斷步態(tài)正常與否的前提，接下來(lái)我們介紹有關(guān)步態(tài)的一些基本概念。一、步行周期步行周期是指行走過(guò)程中一側(cè)足跟著地至該側(cè)足跟再次著地所經(jīng)過(guò)的時(shí)間。每一側(cè)下肢有各自的步行周期。每一個(gè)步行周期分為站立相和邁步相兩個(gè)階段。站立相又稱作支撐相，為足底和地面接觸的時(shí)期；邁步相有稱作擺動(dòng)相，指支撐腿離開地面向前擺動(dòng)的階段。站立相大約占步行周期的60%，邁步相占40%。二、正常步行周期的基本構(gòu)成（一）雙支撐期和單支撐期一側(cè)足跟著地至對(duì)側(cè)足趾離地前有一段雙腿與地面同時(shí)接觸的時(shí)期，稱為雙支撐期。每一個(gè)步行周期包含兩個(gè)雙支撐期。有一條腿與地面接觸稱為單支撐期，這個(gè)階段以對(duì)側(cè)的足跟著地為標(biāo)志結(jié)束。行走時(shí)一側(cè)腿的單支撐期完全等于對(duì)側(cè)腿的邁步相時(shí)間。每一個(gè)步行周期中，包含了兩個(gè)單支撐期，分別為左下肢和右下肢的單支撐期，各站40%的步行周期時(shí)間。足底壓力技術(shù)正從專業(yè)醫(yī)療向大眾健康領(lǐng)域快速滲透，突破在于傳感器精度、AI算法、材料科學(xué)的融合。

對(duì)于普通人來(lái)說(shuō)，了解自己的平衡能力也非常重要。在日?；顒?dòng)中，保持平衡可以防止跌倒和受傷。通過(guò)進(jìn)行簡(jiǎn)單的平衡測(cè)試，例如閉眼單腳站立測(cè)試或站在不穩(wěn)定的地面上進(jìn)行練習(xí)，人們可以了解自己的平衡能力并采取相應(yīng)的措施來(lái)提高平衡能力。這不僅可以減少跌倒的風(fēng)險(xiǎn)，還可以提高運(yùn)動(dòng)表現(xiàn)和身體素質(zhì)。總之，平衡分析測(cè)試是一種非常有用的技術(shù)，它可以揭示人體平衡能力和健康狀況的關(guān)鍵信息。通過(guò)這種測(cè)試，我們可以更好地了解身體的平衡控制機(jī)制和健康狀況，從而更好地預(yù)防和zhi療相關(guān)疾病，提高運(yùn)動(dòng)表現(xiàn)和生活質(zhì)量。未來(lái)，隨著科技的不斷進(jìn)步和創(chuàng)新，我們期待看到更多的創(chuàng)新性技術(shù)和方法出現(xiàn)，為人類健康和生活質(zhì)量的提高做出更大的貢獻(xiàn)。精度與舒適度平衡：柔性傳感器需進(jìn)一步提升耐用性。國(guó)產(chǎn)平衡分析姿態(tài)

平衡分析是一種評(píng)估個(gè)體在平衡方面的能力和風(fēng)險(xiǎn)的過(guò)程。它通常用于康復(fù)醫(yī)學(xué)、運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練和運(yùn)動(dòng)控制等領(lǐng)域。重慶不平衡分析

    感覺(jué)輸入的整合周圍感覺(jué)結(jié)構(gòu)（眼睛、肌肉和關(guān)節(jié)以及兩邊的前庭結(jié)構(gòu)）提供的平衡信息被發(fā)送至腦干。在腦干中，信息經(jīng)過(guò)整理與小腦（人腦的協(xié)調(diào)中心）和大腦皮層（思考與記憶中心）提供的已知信息相結(jié)合。小腦提供有關(guān)自動(dòng)運(yùn)動(dòng)的信息（因?yàn)閯?dòng)作重復(fù)多次，該信息已被獲悉）。比如，通過(guò)反復(fù)練習(xí)發(fā)球，網(wǎng)球運(yùn)動(dòng)員學(xué)會(huì)了如何在移動(dòng)中將平衡控制到較好。大腦皮層提供先前已經(jīng)獲知的信息。比如，結(jié)冰的人行道因?yàn)楹芑瑸榱税踩哌^(guò)人行道，行人必須采用跟以往不同的行走方式。處理相對(duì)抗的感覺(jué)輸入如果從一個(gè)人的眼睛、肌肉和關(guān)節(jié)、前庭結(jié)構(gòu)發(fā)出的感覺(jué)輸入信息相互對(duì)抗的話，那么這個(gè)人可能會(huì)變得不明方向。舉例來(lái)說(shuō)，一個(gè)人站在一輛正要開走的公交車旁邊。這輛行駛中的大型公交車所呈現(xiàn)的視覺(jué)圖像會(huì)讓這個(gè)行人產(chǎn)生是他自己在動(dòng)而不是公交車在移動(dòng)的錯(cuò)覺(jué)。（這就是視動(dòng)反射OptokineticReflex）但是，同時(shí)，他的肌肉和關(guān)節(jié)所發(fā)出的本體感覺(jué)信息卻告訴他，他并不在移動(dòng)。前庭結(jié)構(gòu)提供的感覺(jué)信息可能會(huì)幫助解決上述感覺(jué)對(duì)抗。此外，為了確定自己沒(méi)有在移動(dòng)（以人行道為參照物），更高層次的思考和記憶可能會(huì)迫使這個(gè)人將目光從行駛中的公交車轉(zhuǎn)移到地面。重慶不平衡分析