正常步態(tài)理解正常步態(tài)模式和特征是判斷步態(tài)正常與否的前提，接下來我們介紹有關(guān)步態(tài)的一些基本概念。一、步行周期步行周期是指行走過程中一側(cè)足跟著地至該側(cè)足跟再次著地所經(jīng)過的時(shí)間。每一側(cè)下肢有各自的步行周期。每一個(gè)步行周期分為站立相和邁步相兩個(gè)階段。站立相又稱作支撐相，為足底和地面接觸的時(shí)期；邁步相有稱作擺動(dòng)相，指支撐腿離開地面向前擺動(dòng)的階段。站立相大約占步行周期的60%，邁步相占40%。二、正常步行周期的基本構(gòu)成（一）雙支撐期和單支撐期一側(cè)足跟著地至對(duì)側(cè)足趾離地前有一段雙腿與地面同時(shí)接觸的時(shí)期，稱為雙支撐期。每一個(gè)步行周期包含兩個(gè)雙支撐期。有一條腿與地面接觸稱為單支撐期，這個(gè)階段以對(duì)側(cè)的足跟著地為標(biāo)志結(jié)束。行走時(shí)一側(cè)腿的單支撐期完全等于對(duì)側(cè)腿的邁步相時(shí)間。每一個(gè)步行周期中，包含了兩個(gè)單支撐期，分別為左下肢和右下肢的單支撐期，各站40%的步行周期時(shí)間。將足壓數(shù)據(jù)上傳至云端，醫(yī)生遠(yuǎn)程評(píng)估患者康復(fù)進(jìn)展或糖尿病足風(fēng)險(xiǎn)。步態(tài)評(píng)估器材

2．動(dòng)力學(xué)參數(shù)動(dòng)力學(xué)參數(shù)是指專門引起運(yùn)動(dòng)的力的參數(shù)，主要是對(duì)地反應(yīng)力的測定。地反應(yīng)力是指人在站立、行走及奔跑過程中足底觸地產(chǎn)生作用于地面的力量時(shí)，地面同時(shí)產(chǎn)生的一個(gè)大小相等、方向相反的力。人體借助于地反應(yīng)力推動(dòng)自身前進(jìn)。地反應(yīng)力分為垂直分力、前后分力和側(cè)向分力。垂直分力反映行走過程中支撐下肢的負(fù)重和離地能力，前后分力反映支撐腿的驅(qū)動(dòng)與制動(dòng)能力，側(cè)向分力則反映側(cè)方負(fù)重能力與穩(wěn)定性。3．肌電活動(dòng)參數(shù)觀察步行中下肢各肌肉的肌電活動(dòng)。通過觀察步行中肌肉活動(dòng)的模式、肌肉活動(dòng)的開始與終止、肌肉在行走過程中的作用、肌肉收縮的類型以及和**相關(guān)的肌肉反應(yīng)水平，分析與行走有關(guān)的各肌肉的活動(dòng)。專業(yè)步態(tài)評(píng)估系統(tǒng)醫(yī)用利用光纖傳感器或3D光學(xué)掃描技術(shù)，非接觸式捕捉足底壓力，避免傳統(tǒng)傳感器的磨損問題。

在步態(tài)分析中**常用，由兩個(gè)雙支撐相、一個(gè)單支撐相、一個(gè)擺動(dòng)相組成（圖6-7-1）。正常人平地行走時(shí)理想狀態(tài)是左右對(duì)稱。支撐相占62%（雙支撐相12%×2、單支撐相38%），擺動(dòng)相占38%。當(dāng)一側(cè)下肢有疾病時(shí)，由于患腿往往不能負(fù)重，傾向于健側(cè)負(fù)重，故患側(cè)支撐相所占時(shí)間相對(duì)減少，健側(cè)支撐相所占的時(shí)間會(huì)相對(duì)增加。

RLA八分法由美國加州Rancho Los Amigos康復(fù)醫(yī)院步態(tài)分析實(shí)驗(yàn)室提出的，將一個(gè)步行周期分為：站立相（初始接觸、承重反應(yīng)、站立中期、站立末期、邁步前期）和邁步相（邁步初期、邁步中期、邁步末期）。

臀下神經(jīng)損傷時(shí)，導(dǎo)致臀大肌無力。臀大肌的主要作用是伸髖及穩(wěn)定脊柱。行走時(shí)，因臀大肌無力，表現(xiàn)為挺胸、凸腹，軀干后仰，過度伸髖，膝繃直或微屈，重力線落在髖后。臀大肌步態(tài)表現(xiàn)出支撐相軀干前后擺動(dòng)***增加，類似鵝行的姿態(tài)，故又稱為鵝步。屈髖肌是擺動(dòng)相主要的加速肌，肌力降低造成肢體行進(jìn)缺乏動(dòng)力，只有通過軀干在支撐相期向后擺動(dòng)、擺動(dòng)相早期突然向前擺動(dòng)來進(jìn)行代償，患側(cè)步長明顯縮短。臀上神經(jīng)損傷或髖關(guān)節(jié)骨性關(guān)節(jié)炎時(shí)，髖關(guān)節(jié)外展、內(nèi)旋（前部肌束）和外旋（后部肌束）均受限。行走時(shí)，因臀中肌無力，使骨盆控制能力下降，支撐相受累側(cè)的軀干和骨盆過度傾斜、軀干左右擺動(dòng)***增加，類似鴨行的姿態(tài)，又稱為鴨步。足底壓力測評(píng)使用于扁平足/高弓足導(dǎo)致的步態(tài)異常和運(yùn)動(dòng)后足部疲勞或慢性勞。

數(shù)據(jù)采集設(shè)備將這些數(shù)據(jù)傳輸?shù)椒治鲕浖?，軟件通過先進(jìn)的算法和模型對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和分析，生成詳細(xì)的步態(tài)評(píng)估報(bào)告。在醫(yī)療領(lǐng)域，步態(tài)評(píng)估系統(tǒng)為醫(yī)生提供了一種客觀、準(zhǔn)確的診斷工具。對(duì)于患有神經(jīng)系統(tǒng)疾病、骨科疾病、老年病等的患者，醫(yī)生可以通過步態(tài)評(píng)估系統(tǒng)了解患者的步態(tài)異常情況，輔助診斷疾病類型和嚴(yán)重程度。例如，對(duì)于帕金森病患者，步態(tài)評(píng)估系統(tǒng)可以檢測出其特有的小步態(tài)、慌張步態(tài)等特征，為醫(yī)生制定方案提供依據(jù)。同時(shí)，在康復(fù)過程中，智能壓力板類似Switch平衡板，但能精確到腳掌每個(gè)區(qū)域的壓力值.彩色成像步態(tài)評(píng)估系統(tǒng)廠家電話

通過步態(tài)分析系統(tǒng)（如Novel、RSscan等品牌）檢測壓力分布，生成熱力圖，識(shí)別異常區(qū)域（如前足過度負(fù)荷）。步態(tài)評(píng)估器材

練習(xí)3:小腿跟腱的拉伸運(yùn)動(dòng)。手臂伸直使手掌推墻，軀干略前傾，一側(cè)腳向前邁步與后腳約一只腳長的距離，左右間距一腳長，雙腳腳尖朝前；屈雙腿膝關(guān)節(jié)往前移動(dòng)，直到后方小腿跟腱處有拉伸感即可；保持60秒，重復(fù)3組。  練習(xí)4:直腿提踵運(yùn)動(dòng)。手扶凳子，身體直立單腳站立使前腳掌置于平臺(tái)上，另一側(cè)腿屈膝腳背置于站立腿小腿后方；站立腿小腿用力，腳跟上抬到合適高度，慢慢下降腳后跟輕觸碰地面；重復(fù)10～12次為一組，做3～5組。  練習(xí)5:屈腿提踵運(yùn)動(dòng)。一只手固定物體，身體俯身，單腳屈腿站立使前腳掌置于平臺(tái)上，另一側(cè)腿屈膝腳背置于站立腿小腿后方；站立腿小腿用力，腳跟上抬到合適高度，慢慢下降腳后跟輕觸碰地面；重復(fù)10～12次為一組，做3～5組。  練習(xí)6:單腿平衡墊訓(xùn)練。身體直立單腿站立在平衡墊上，一側(cè)腿屈髖屈膝抬高，手臂外展；維持平衡墊左右均衡不歪斜，保持幾十秒，重復(fù)3～5組。步態(tài)評(píng)估器材