第二部分正常步態(tài)理解正常步態(tài)模式和特征是判斷步態(tài)正常與否的前提，接下來我們介紹有關(guān)步態(tài)的一些基本概念。一、步行周期步行周期是指行走過程中一側(cè)足跟著地至該側(cè)足跟再次著地所經(jīng)過的時間。每一側(cè)下肢有各自的步行周期。每一個步行周期分為站立相和邁步相兩個階段。站立相又稱作支撐相，為足底和地面接觸的時期；邁步相有稱作擺動相，指支撐腿離開地面向前擺動的階段。站立相大約占步行周期的60%，邁步相占40%。二、正常步行周期的基本構(gòu)成（一）雙支撐期和單支撐期一側(cè)足跟著地至對側(cè)足趾離地前有一段雙腿與地面同時接觸的時期，稱為雙支撐期。每一個步行周期包含兩個雙支撐期。有一條腿與地面接觸稱為單支撐期，這個階段以對側(cè)的足跟著地為標志結(jié)束。行走時一側(cè)腿的單支撐期完全等于對側(cè)腿的邁步相時間。每一個步行周期中，包含了兩個單支撐期，分別為左下肢和右下肢的單支撐期，各站40%的步行周期時間。平衡分析是一種評估個體在平衡方面的能力和風險的過程。它通常用于康復(fù)醫(yī)學、運動訓練和運動控制等領(lǐng)域。人體平衡

動靜態(tài)平衡評估及訓練系統(tǒng)在眩暈科應(yīng)用按眩暈病變的解剖部位分類,可分為前庭系統(tǒng)病變引起的前庭系統(tǒng)性眩暈及非前庭系統(tǒng)病變引起的非系統(tǒng)性眩暈。應(yīng)用：1.運用動靜態(tài)平衡評估及訓練系統(tǒng)為眩暈病人做平衡功能檢測，作為輔助檢查手段，定位、定性診斷。2.平衡康復(fù)是包括前庭康復(fù)在內(nèi)的3大平衡***的平衡功能康復(fù)。不論是外周性、中樞性或混合***變，凡是非進行性前庭病變而自發(fā)代償不良的患者均可把前庭康復(fù)***（前庭康復(fù)***，VRT）作為首要***方法。芯康生物（MedTrack）動靜態(tài)平衡評估包括：脊柱及體態(tài)分析、平衡及步態(tài)分析和肌力評估訓練。平衡分析多少錢平衡不好其實和足弓高低、腳掌受力均勻度、甚至脊椎姿勢都有關(guān)。

足底筋膜的作用保護足底組織提供足底某些內(nèi)在肌的附著點協(xié)助維持足弓足跟脂肪墊跟骨脂肪墊對后足有重要的緩沖作用。Teitze在1921年***描述其解剖結(jié)構(gòu)為蜂巢狀的纖維彈性隔，其中充滿了脂肪顆粒。這種脂肪墊的封閉小腔結(jié)構(gòu)為其吸收沖擊力提供了完善的機制。跟骨結(jié)節(jié)周圍的纖維隔呈U形結(jié)構(gòu)連接跟骨與皮膚。橫形及斜形的彈力纖維分隔脂肪形成間隔以增加纖維隔的強度。足底筋膜（跖腱膜）的受力模型跖腱膜相對缺乏彈性。在步態(tài)周期站立相中，當足趾背伸時，沿著跖腱膜的張力增加，拉力傳導至其跟骨起點，這種負荷傳遞使足縱弓抬高，被稱作“卷揚機”效應(yīng)。此外，腓腸肌-比目魚肌復(fù)合體同時牽拉并在前足集中額外的體重，而身體向下方的加速度會使地面的反作“卷揚機”效應(yīng)下的重復(fù)運動，用力增加20%。

股神經(jīng)損傷時可致股四頭肌無力，屈髖、伸膝活動受限。行走時，由于股四頭肌無力，不能維持膝關(guān)節(jié)的穩(wěn)定性，支撐相膝后伸，軀干前傾，重力線落在膝前。如果伸膝過度，有發(fā)生膝后關(guān)節(jié)囊和韌帶損傷的危險，可導致膝關(guān)節(jié)損傷和疼痛。腓深神經(jīng)損傷時，脛前肌無力，可致足背屈、內(nèi)翻受限，其特征性的臨床表現(xiàn)是早期足跟著地之后不久“拍地”，這是由于在正常足跟著地之后，踝背屈肌不能進行有效的離心性收縮控制踝跖屈的速率所致。行走時，由于脛前肌無力使足下垂，擺動相足不能背屈，以過度屈髖、屈膝，提起患腿，完成擺動（跨檻步態(tài)）。整個行走過程身體左右擺動、骨盆側(cè)位移動幅度增大。由于足下垂拖地，患者亦有跌倒的危險。平衡分析可以包括對身體姿勢、肌肉力量、反應(yīng)時間和神經(jīng)控制等因素的評估。

老年人平衡障礙篩查正常人站立在固定的支持面上時，踝關(guān)節(jié)的本體感覺，足底皮膚的觸覺和壓力覺在本體感覺系統(tǒng)中起著主導作用，所以，衰老引起足底皮膚觸覺靈敏性的下降也可能導致平衡功能的退化。研究發(fā)現(xiàn)，大腿和**肌肉厚度與動態(tài)平衡呈正相關(guān)，與跌倒風險呈負相關(guān)。一旦下肢關(guān)節(jié)、髖關(guān)節(jié)和脊柱主要關(guān)節(jié)不穩(wěn)定時，關(guān)節(jié)被動和主動活動范圍的限制將改變正常的步態(tài)模式，進而改變身體的重心而出現(xiàn)平衡障礙。老年人常見的過度脊柱后凸或足部畸形，可以***改變身體的重心；再如長期的骨骼鈣質(zhì)流失，致使骨質(zhì)疏松，膝關(guān)節(jié)在長期負重時易導致其軟骨完整性遭到破壞；再有膝關(guān)節(jié)周圍肌群的肌力也會隨年齡逐漸降低等多方面會影響老年人的姿勢穩(wěn)定與平衡。芯康生物（MedTrack）動靜態(tài)平衡評估包括：脊柱及體態(tài)分析、平衡及步態(tài)分析和肌力評估訓練。脊柱靜態(tài)平衡：站立/坐位時脊柱與骨盆、下肢的對位關(guān)系。平衡分析多少錢

基于深度學習的視覺分析利用高速攝像頭和AI算法，無需穿戴設(shè)備即可估算足底壓力分布。人體平衡

首先，現(xiàn)實世界中的系統(tǒng)往往具有高度復(fù)雜性和不確定性，這使得精確預(yù)測和控制系統(tǒng)行為變得異常困難。其次，隨著數(shù)據(jù)規(guī)模的擴大和計算復(fù)雜性的增加，傳統(tǒng)的平衡分析方法在處理大規(guī)模系統(tǒng)時可能顯得力不從心。為了應(yīng)對這些挑戰(zhàn)，平衡分析正在向更加智能化、動態(tài)化和集成化的方向發(fā)展。一方面，借助人工智能和機器學習等先進技術(shù)，可以對復(fù)雜系統(tǒng)進行更高效的建模和分析；另一方面，通過與其他學科和技術(shù)的交叉融合（如網(wǎng)絡(luò)科學、大數(shù)據(jù)分析等）。人體平衡