墩頭高度H=6mm，材質(zhì)Q235，材料的屈服極限取值σS=235MPa，鉚頭的每轉(zhuǎn)進(jìn)給量，初取S=，擺碾角α取值為4°，材料強(qiáng)化增大系數(shù)Δ＝，擺碾摩擦系數(shù)μ取。代入式（1）～式（3）得：電機(jī)功率[9，11]選取則是根據(jù)鉚接力的大小而定，如式（4）、式（5）所示。式中：Q—指相對(duì)進(jìn)給率；N—擺頭轉(zhuǎn)速，初取值600r/min；η—傳動(dòng)系統(tǒng)效率η=，初取。代入式（4）、式（5）計(jì)算得到：查找相關(guān)資料，考慮實(shí)際生產(chǎn)需要，采用電機(jī)型號(hào)YE3-132S-6的鉚接動(dòng)力頭，選取主軸電機(jī)功率P=3kW，轉(zhuǎn)速n=600r/min的電機(jī)，效率η=，經(jīng)檢驗(yàn)其輸出的鉚接力F大小：滿足使用要求。針對(duì)不同大小鉚釘以及鉚接所需要的形狀，只需要更換鉚接頭即可，鉚接頭套入到動(dòng)力頭中，能滿足不同生產(chǎn)的需求。鉚釘找正原理及機(jī)構(gòu)設(shè)備特點(diǎn)是采用傳感器進(jìn)行鉚釘位置找正，能夠確保鉚接前鉚頭與鉚釘?shù)闹行膶?duì)齊，從而得到良好的鉚接效果。鉚釘找正機(jī)構(gòu)的原理：以Z方向找正為例，設(shè)鉚釘直徑為d，鉚頭中心與工作狀態(tài)下接觸探頭邊界的距離為H，H的值在設(shè)計(jì)設(shè)備的時(shí)候已經(jīng)給定。當(dāng)探頭觸碰到鉚釘時(shí)，兩者之間數(shù)值關(guān)系，如圖5所示。此時(shí)鉚頭與鉚釘中心偏差。美國(guó) HUCK99-6001鉚槍頭？電動(dòng)HUCK99-6001鉚槍頭BOM-R16

    呈現(xiàn)出***的類解理河流花樣及滑移特征，屬疲勞裂紋擴(kuò)展區(qū).圖7b區(qū)域可觀察到少量疲勞條帶及一定數(shù)量的韌窩，為混合斷口形貌，屬疲勞裂紋高速擴(kuò)展區(qū)，即**終斷裂區(qū).而對(duì)于圖7a左側(cè)白色方形標(biāo)注區(qū)域，其微觀形貌具有明顯的撕裂棱和微孔特征，屬典型的韌性斷裂.由此可斷定，TAS接頭由于鉚釘硬度提高，鉚釘墩粗現(xiàn)象減輕，接頭的薄弱部位下移至接頭底部；TAS接頭裂紋萌生于底部薄弱區(qū)域，首先沿板寬方向進(jìn)行擴(kuò)展出現(xiàn)疲勞斷裂，隨后反向延伸至另一側(cè)發(fā)生韌性斷裂.圖6TAF接頭下板斷裂試樣SEM分析，其失效試樣的SEM圖像如圖8所示.ATF接頭下板宏觀斷口圖像如圖8a所示，可見(jiàn)下板大變形部分幾乎完全斷裂，與TAF接頭的下板斷裂部位相似.由圖8c可見(jiàn)大變形區(qū)域斷口表面較為光滑平整，為疲勞源區(qū)特征.圖8a白色方形標(biāo)注區(qū)域的微觀形貌特征如圖8d所示，斷口上分布著散亂的疲勞條帶，且處于不同高度不同方向平面上，屬疲勞斷裂的基本特征.而圖像8b區(qū)域靠近基板邊緣，微觀形貌具有明顯的撕裂棱及微孔特征，屬韌性斷裂.由此可推斷，因下板斷裂失效的ATF接頭，其下板大變形區(qū)域因承受持續(xù)疲勞載荷而萌生疲勞裂紋并沿板寬向兩側(cè)擴(kuò)展，一側(cè)為疲勞斷裂，而另一側(cè)靠近邊緣區(qū)域?yàn)轫g性斷裂失效。短尾HUCK99-6001鉚槍頭2628美國(guó) HUCK99-6001 鉚槍頭；

    將塑性好的材料放在下層；鉚接金屬與非金屬材料時(shí)，將金屬材料放在下層。相對(duì)于其他連接技術(shù)（如點(diǎn)焊、鉚接等），自沖鉚接技術(shù)有如下優(yōu)點(diǎn)：適于外觀檢查質(zhì)量；防水性、氣密性好；可以連接多層材料；無(wú)需預(yù)先鉆孔，一次成型；可以連接金屬和非金屬材料；沒(méi)有熱應(yīng)力集中，不會(huì)破壞材料表面鍍層；動(dòng)態(tài)疲勞強(qiáng)度高，遠(yuǎn)遠(yuǎn)優(yōu)于點(diǎn)焊等傳統(tǒng)薄板連接工藝。針對(duì)該應(yīng)用系統(tǒng)，F(xiàn)ANUC提供了R-2000iC/210F和R-2000iC/270F兩種型號(hào)的機(jī)器人。R-2000iC/210FR-2000iC/270FR-2000iC/210F機(jī)器人，負(fù)載210kg，工作半徑2655mm，重復(fù)定位精度±；R-2000iC/270F機(jī)器人，負(fù)載270kg，工作半徑2655mm，重復(fù)定位精度±。兩者均屬于高負(fù)載中型機(jī)器人，采用高剛性手臂，可靠性高，運(yùn)動(dòng)靈活，另可用于搬運(yùn)、點(diǎn)焊、機(jī)床上下料等多種應(yīng)用。

    徑向鉚接機(jī)自沖鉚接機(jī)旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)數(shù)控鉚接機(jī)徑向鉚接機(jī)|旋鉚機(jī)采用先進(jìn)的普通鉚接技術(shù)，鉚釘材料沿直徑方向變形形成與工作載荷相切的纖維質(zhì)流提高載荷能力。自沖鉚接機(jī)也稱之為自沖鉚，自刺穿鉚接機(jī)，鎖鉚，SPR-SelfPiercingRiveting,自沖鉚***,自沖鉚鉗,自沖鉚設(shè)備采用數(shù)控分度盤的數(shù)控鉚接機(jī)采用數(shù)控分度盤的程控鉚接機(jī)是新一代鉚接機(jī)型。該機(jī)鉚接直徑為9mm，采用二軸程序控制配以...龍門數(shù)控鉚接機(jī)（龍門鉚接機(jī)）氣液增壓無(wú)鉚釘數(shù)控鉚接機(jī)旋鉚式無(wú)鉚釘數(shù)控鉚接機(jī)龍門鉚接機(jī)或龍門數(shù)控鉚接機(jī)是為適應(yīng)大尺寸零部件的自動(dòng)化鉚接要求而設(shè)計(jì)制造的，其設(shè)計(jì)有伺服控制系統(tǒng)，三維移動(dòng)系統(tǒng)，可自動(dòng)完成范圍內(nèi)不同高度鉚釘?shù)你T接要求氣液增壓無(wú)鉚釘數(shù)控鉚接機(jī)是新一代無(wú)鉚釘鉚接機(jī)型。該機(jī)可設(shè)計(jì)鉚接厚度為8mm，采用X軸單軸程序控制配以Z軸的氣液增壓...無(wú)鉚釘數(shù)控鉚接機(jī)是新一代鉚接機(jī)型。該機(jī)可設(shè)計(jì)鉚接厚度為5mm，采用三軸程序控制...自動(dòng)送料數(shù)控鉚接機(jī)數(shù)控自沖鉚接機(jī)數(shù)控旋鉚機(jī)滾邊機(jī)翻邊機(jī)自動(dòng)送料數(shù)控鉚接機(jī)是新一代自動(dòng)鉚接機(jī)型。該機(jī)結(jié)合了自動(dòng)送料鉚接機(jī)不用裝配的特點(diǎn)和程控鉚接機(jī)***律運(yùn)作的優(yōu)勢(shì),是一臺(tái)真正...數(shù)控自沖鉚接機(jī)是將自沖鉚接機(jī)安裝于數(shù)控平臺(tái)設(shè)備上。HUCK99-6001鉚槍頭 哪家好；

    3)Tu?Tn還受其他參數(shù)的影響?結(jié)合表1和圖3可以發(fā)現(xiàn)，第5組的凹凸模間隙是1mm，為中間數(shù)值，但鑲嵌量Tu也相對(duì)較小，說(shuō)明Tu不僅受凹凸模間隙的影響，而且還受其他參數(shù)的影響，只是凹凸模間隙對(duì)Tu影響較大；同樣，第7組的凸模圓角半徑雖然較小但Tn較大，說(shuō)明Tn不僅受凸模圓角半徑的影響，而且還受其他2個(gè)參數(shù)的影響，影響程度還需進(jìn)一步分析?用極差法分析工藝參數(shù)對(duì)接頭強(qiáng)度的影響模擬接頭成形過(guò)程完成以后，繼續(xù)模擬接頭的拉伸破壞過(guò)程[9]，具體是對(duì)成形后的接頭上板施加位移載荷，使上?下板之間發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，直到接頭失效為止?該過(guò)程通過(guò)得到上板參考點(diǎn)的約束反力來(lái)衡量接頭抗拉伸的力學(xué)性能?鉚接接頭失效一般有脫離失效和斷裂失效2種方式，此次9組模擬的結(jié)果均為脫離失效?***仿真得到的接頭所能承受的比較大拉伸力和其他指標(biāo)見(jiàn)表2所列?其中，F(xiàn)max為接頭比較大軸向抗力(簡(jiǎn)稱接頭力學(xué)性能)?此外，按正交表各列計(jì)算得到的Ⅰ?Ⅱ?Ⅲ力學(xué)性能的差異，反映了各列所排因素(工藝參數(shù))取不同水平時(shí)對(duì)接頭力學(xué)性能的影響?表2中，R**極差?分析表2中的仿真數(shù)據(jù)，得出如下結(jié)論:(1)各參數(shù)對(duì)接頭力學(xué)性能的影響?由表2可知，第4列極差比較大。美國(guó)HUCK99-6001鉚槍頭 沃頓供;短尾HUCK99-6001鉚槍頭2628

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    當(dāng)傳感器的接觸探頭觸碰到鉚釘時(shí)伺服電機(jī)停止運(yùn)動(dòng)，鉚釘找正機(jī)構(gòu)退回到安全位置后，伺服電機(jī)再次啟動(dòng)帶動(dòng)動(dòng)力頭運(yùn)動(dòng)，從而消除鉚頭中心與鉚釘中心之間的距離，伺服電機(jī)停止運(yùn)動(dòng)，鉚頭伸出，完成鉚接工作。當(dāng)鉚接工作完成時(shí)，鉚頭回到初始位置，轉(zhuǎn)動(dòng)軸承，依次進(jìn)行下一個(gè)鉚釘鉚接，直至全部鉚釘完成鉚接。圖2總體結(jié)構(gòu)方案OverallStructureScheme鉚接機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：（1）采用臥式雙頭鉚接結(jié)構(gòu)，提高生產(chǎn)效率，降低成本；（2）設(shè)備靈活的定位夾緊系統(tǒng)，能應(yīng)對(duì)多型號(hào)大軸承的生產(chǎn)，滿足多種產(chǎn)品的要求；（3）鉚釘找正機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，保證鉚接更加精細(xì)。鉚接過(guò)程的流程圖，如圖3所示。圖3鉚接流程圖FlowChartofRiveting主要結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及相關(guān)計(jì)算鉚接力大小及動(dòng)力頭的選型動(dòng)力頭是鉚接機(jī)的**部件，鉚接往復(fù)運(yùn)動(dòng)、鉚接壓力及鉚接軌跡的形成，均由動(dòng)力頭來(lái)實(shí)現(xiàn)。動(dòng)力頭的旋轉(zhuǎn)采用三相異步電動(dòng)機(jī)做動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器將運(yùn)動(dòng)傳遞給主軸，主軸通過(guò)少齒差行星機(jī)構(gòu)將運(yùn)動(dòng)傳遞給球面運(yùn)動(dòng)副；同時(shí)液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)活塞連同球面副向下施壓，當(dāng)鉚頭接觸到鉚釘時(shí)，鉚頭圍繞鉚釘中心線（即主軸中心線）對(duì)鉚釘進(jìn)行無(wú)滑動(dòng)碾壓，達(dá)到鉚接效果[8]。動(dòng)力頭的選取考慮的主要因素是鉚接力的大小。電動(dòng)HUCK99-6001鉚槍頭BOM-R16

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