現(xiàn)代交流伺服系統(tǒng),經(jīng)歷了從模擬到數(shù)字化的轉(zhuǎn)變,數(shù)字控制環(huán)已經(jīng)無處不在,比如換相、電流、速度和位置控制;采用新型功率半導(dǎo)體器件、高性能DSP加FPGA、以及伺服**模塊(比如IR推出的伺服控制**引擎)也不足為奇。國際廠商伺服產(chǎn)品每5年就會換代,新的功率器件或模塊每2~2.5年就會更新一次,新的軟件算法則日新月異,總之產(chǎn)品生命周期越來越短??偨Y(jié)國內(nèi)外伺服廠家的技術(shù)路線和產(chǎn)品路線,結(jié)合市場需求的變化,可以看到以下一些***發(fā)展趨勢。高效率化盡管這方面的工作早就在進行,但是仍需要繼續(xù)加強。主要包括電機本身的高效率比如永磁材料性能的改進和更好的磁鐵安裝結(jié)構(gòu)設(shè)計,也包括驅(qū)動系統(tǒng)的高效率化,包括逆變器驅(qū)動電路的優(yōu)化,加減速運動的優(yōu)化,再生制動和能量反饋以及更好的冷卻方式等。·使用交流伺服系統(tǒng)內(nèi)容,對提升競爭力作用多大?南京使用交流伺服系統(tǒng)
精度是弗倫斯機電交流伺服系統(tǒng)的**性能指標(biāo)之一,而機械振動與沖擊對其精度有著極大的負(fù)面影響。當(dāng)系統(tǒng)受到機械振動時,安裝在電機和負(fù)載上的編碼器等位置反饋元件會隨之振動,導(dǎo)致反饋信號產(chǎn)生偏差。例如,在精密數(shù)控加工中,振動引起的編碼器信號偏差會使控制器接收到錯誤的位置信息,從而發(fā)出錯誤的控制指令,導(dǎo)致加工零件的尺寸精度和形狀精度無法達到設(shè)計要求。機械沖擊同樣會對精度產(chǎn)生嚴(yán)重影響。在自動化裝配線上,當(dāng)設(shè)備受到?jīng)_擊時,正在進行高精度裝配的執(zhí)行機構(gòu)可能會瞬間偏離預(yù)定位置,即使沖擊過后系統(tǒng)能夠恢復(fù)運行,也可能會因為沖擊造成的位置偏差而導(dǎo)致裝配錯誤,降低產(chǎn)品的合格率,增加生產(chǎn)成本和廢品率。因此,有效抑制機械振動與沖擊對保證弗倫斯機電交流伺服系統(tǒng)的高精度運行至關(guān)重要。南京使用交流伺服系統(tǒng)使用交流伺服系統(tǒng)量大從優(yōu),能節(jié)省多少運營開支?
每年數(shù)十萬臺的產(chǎn)量,這可能是未來幾年里,低檔伺服比較大的市場了。另外一個緊密結(jié)合用戶需求進行創(chuàng)新開發(fā)的案例,可以舉和利時電機開發(fā)的絡(luò)絲機控制系統(tǒng)?!敖j(luò)絲機”是屬于織造前工序的精密工藝設(shè)備,將各種天然絲絡(luò)成各種規(guī)格的柱狀、寶塔形、雙錐形筒子,供用于染色、整經(jīng)、針織等后道工序。該公司充分利用自己在步進、無刷、伺服、運動控制、網(wǎng)絡(luò)通訊等方面的綜合技術(shù),通過和國內(nèi)比較大紡機集團的密切合作,開發(fā)成功了精密絡(luò)絲機控制系統(tǒng),其**是利用高動態(tài)的伺服橫動電機以及數(shù)字卷繞技術(shù),取代傳統(tǒng)的機械傳動而實現(xiàn)單錠化和數(shù)字化,每錠之間依靠CAN總線聯(lián)系,是無軸技術(shù)應(yīng)用的典范。該產(chǎn)品的研發(fā)成功充分體現(xiàn)了國內(nèi)廠商的競爭能力,為國產(chǎn)伺服廠商開辟了參與市場競爭的新路。
磁阻同步交流伺服電動機,轉(zhuǎn)子磁路具有不對稱的磁阻特性,無永磁體或繞組,也不產(chǎn)生損耗;其氣隙磁場由定子電流的激磁分量產(chǎn)生,定子電流的轉(zhuǎn)矩分量則產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩;內(nèi)功率因數(shù)較低,要求較大的伺服驅(qū)動器容量,也具有無刷、免維護的特點;并克服了永磁同步電動機弱磁控制效果差的缺點,可實現(xiàn)弱磁控制,速度控制范圍可達到0.1~10000r/min,也兼有永磁同步電動機控制簡單的優(yōu)點,但需要軸位置傳感器,價格較永磁同步電動機便宜,但體積較大些。市場上的交流伺服電動機產(chǎn)品主要是永磁同步伺服電動機及無刷直流伺服電動機。蘇州弗倫斯的交流伺服系統(tǒng)歡迎選購,符合預(yù)算嗎?
歐美和國內(nèi)市場根據(jù)ARC 2001年的報告,當(dāng)年全球伺服驅(qū)動的市場規(guī)模是20.67億美元,01年到06年的復(fù)合增長率在7%以上,預(yù)計全球伺服系統(tǒng)的市場規(guī)模在2006年會達到29億美金左右(這個預(yù)測包括了交流伺服和步進電機)。回過頭來看,恐怕已經(jīng)不止這個數(shù)據(jù),這中間經(jīng)歷了911等因素造成的02、03年的市場衰退和04年之后的恢復(fù)性增長。預(yù)計未來幾年增長率會有所提高。國內(nèi)交流伺服的市場規(guī)模2006年估計在20億人民幣左右,市場規(guī)模近3年一直保持了大于25%的年復(fù)合增長率,在所有自動化產(chǎn)品中當(dāng)屬發(fā)展**快之列。而且隨著世界制造業(yè)加速向中國轉(zhuǎn)移,國產(chǎn)數(shù)控裝備在國家政策的扶持下快速向高性能、高附加值發(fā)展,國產(chǎn)交流伺服系統(tǒng)的性價比快速提高,交流伺服系統(tǒng)的市場會繼續(xù)保持快速增長的勢頭,預(yù)計從2007到2010年,年平均增長率會維持在20%以上。但是平均單價也將隨著競爭加劇不斷下降,每年大約下降10%。使用交流伺服系統(tǒng)內(nèi)容,如何滿足多樣使用需求?南京交流伺服系統(tǒng)哪里有
使用交流伺服系統(tǒng)特點,對產(chǎn)品質(zhì)量提升效果如何?南京使用交流伺服系統(tǒng)
軟件調(diào)試是系統(tǒng)集成中不可或缺的環(huán)節(jié),對弗倫斯機電交流伺服系統(tǒng)的性能起著至關(guān)重要的作用。在完成硬件集成后,需要通過軟件調(diào)試來優(yōu)化系統(tǒng)的控制參數(shù),使其達到比較好運行狀態(tài)。例如,在調(diào)試過程中,需要對速度環(huán)、位置環(huán)和電流環(huán)的 PID 參數(shù)進行整定。合理的 PID 參數(shù)能夠使系統(tǒng)在響應(yīng)速度、穩(wěn)定性和控制精度之間達到良好的平衡。如果比例增益設(shè)置過高,系統(tǒng)可能會出現(xiàn)振蕩,導(dǎo)致電機運行不穩(wěn)定;而積分增益設(shè)置不當(dāng),則可能會引起穩(wěn)態(tài)誤差過大,影響系統(tǒng)的定位精度。此外,軟件調(diào)試還包括對系統(tǒng)的通信協(xié)議和控制算法的優(yōu)化。南京使用交流伺服系統(tǒng)
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