(1)無源(被動(dòng))磁性軸承是利用位置變化來直接改變激磁電路本身的參數(shù)使其達(dá)到穩(wěn)定懸浮的;這種軸承也主要指的是用永磁體來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子的懸浮的,它是靠產(chǎn)生的斥力(吸力無法實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定懸?。﹣砀淖儦庀洞笮。瑥亩鴣砀淖兤渌恍┐怕穮?shù)來改變磁力大小,實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子“穩(wěn)定”懸浮。(2)有源(主動(dòng))磁性軸承是指由位移傳感器檢測(cè)出轉(zhuǎn)子偏離位置,伺服控制系統(tǒng)根據(jù)其位置信號(hào)來迅速改變磁場(chǎng)力,使物體始終保持在一定的位置范圍內(nèi),以達(dá)到穩(wěn)定的懸浮。很顯然要實(shí)現(xiàn)精確的控制,傳感器精度一定要高,并且整個(gè)控制系統(tǒng)作出的響應(yīng)也要快,不然轉(zhuǎn)子就要碰到定子了,重要一點(diǎn)是單靠檢測(cè)位移或位移反饋來控制電磁力是不太準(zhǔn)確的。因?yàn)槲覀冝D(zhuǎn)子必然存在圓度誤差,還有定子的幾何誤差等等,有時(shí)檢測(cè)出的位移偏差很可能是由于轉(zhuǎn)子的圓度誤差引起的,而不需要改變控制電流的大??;有時(shí)可能由于圓度誤差補(bǔ)償了轉(zhuǎn)子的位移偏差,而需要對(duì)控制電流加以調(diào)整。盡管磁軸承的成本相對(duì)較高,但其在高性能和高可靠性方面的優(yōu)勢(shì)使其在許多應(yīng)用中成為理想選擇。嘉定區(qū)常見磁浮備用軸承設(shè)備廠家
該發(fā)明實(shí)施例可選的所述位移調(diào)節(jié)器為位移PID(Proportion Integration Differentiation,比例-積分-微分)調(diào)節(jié)器。以及,該發(fā)明實(shí)施例可選的所述電流調(diào)節(jié)器為電流PID調(diào)節(jié)器。此外,參考圖3所示,所述差分系統(tǒng)70包括:一減法器71,其中,所述減法器71的一輸入端接入所述***軸承線圈10的電流,所述減法器72的另一端接入所述第二軸承線圈20的電流。其中,所述差分系統(tǒng)包括:一***電流傳感器72和一第二電流傳感器73;其中,所述減法器71的一輸入端電連接***電流傳感器72,所述***電流傳感器72用于采集所述***軸承線圈10的電流;以及,所述減法器71的另一輸入端電連接第二電流傳感器73,所述第二電流傳感器73用于采集所述第二軸承線圈20的電流。浦東新區(qū)靠譜的磁浮備用軸承廠家現(xiàn)貨高精度:磁軸承可以實(shí)現(xiàn)高精度的定位和控制,適用于需要高精度的應(yīng)用。
高速旋轉(zhuǎn)機(jī)械:如高速電機(jī)、高速離心機(jī)等,滿足高轉(zhuǎn)速和低磨損的需求。精密加工和測(cè)量:如超精密機(jī)床、光學(xué)鏡片研磨設(shè)備、精密測(cè)量?jī)x器等,保證加工和測(cè)量的高精度。能源領(lǐng)域:如風(fēng)力發(fā)電設(shè)備、核能發(fā)電設(shè)備的關(guān)鍵旋轉(zhuǎn)部件,減少摩擦損耗,提高發(fā)電效率。四、技術(shù)優(yōu)勢(shì)與挑戰(zhàn)技術(shù)優(yōu)勢(shì):提高了設(shè)備的可靠性和運(yùn)行效率。降低了維護(hù)成本和停機(jī)時(shí)間。適用于高速、真空、超凈等特殊環(huán)境。技術(shù)挑戰(zhàn):需要先進(jìn)的控制系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)精確調(diào)節(jié)。初始成本較高,但長(zhǎng)期運(yùn)行可節(jié)省維護(hù)費(fèi)用。
磁懸浮式軸承是利用磁力作用將轉(zhuǎn)子懸浮于空中,使轉(zhuǎn)子與定子之間沒有機(jī)械接觸。其原理是磁感應(yīng)線與磁浮線成垂直,軸芯與磁浮線是平行的,所以轉(zhuǎn)子的重量就固定在運(yùn)轉(zhuǎn)的軌道上,利用幾乎是無負(fù)載的軸芯往反磁浮線方向頂撐,形成整個(gè)轉(zhuǎn)子懸空,在固定運(yùn)轉(zhuǎn)軌道上。 [1]與傳統(tǒng)的滾動(dòng)軸承、滑動(dòng)軸承以及油膜軸承相比,磁軸承不存在機(jī)械接觸,轉(zhuǎn)子可以運(yùn)行到很高的轉(zhuǎn)速,具有機(jī)械磨損小、能耗低、噪聲小、壽命長(zhǎng)、無需潤(rùn)滑、無油污染等優(yōu)點(diǎn),特別適用于高速、真空、超凈等特殊環(huán)境中。磁懸浮事實(shí)上只是一種輔助功能,并非是**的軸承形式,具體應(yīng)用還得配合其它的軸承形式隨著技術(shù)的不斷發(fā)展,磁浮備用軸承的性能將進(jìn)一步提升,為設(shè)備的安全穩(wěn)定運(yùn)行提供更加可靠的保障。
與傳統(tǒng)的滾動(dòng)軸承、滑動(dòng)軸承以及油膜軸承相比,磁軸承不存在機(jī)械接觸,轉(zhuǎn)子可以運(yùn)行到很高的轉(zhuǎn)速,具有機(jī)械磨損小、能耗低、噪聲小、壽命長(zhǎng)、無需潤(rùn)滑、無油污染等優(yōu)點(diǎn),特別適用于高速、真空、超凈等特殊環(huán)境中。磁懸浮事實(shí)上只是一種輔助功能,并非是**的軸承形式,具體應(yīng)用還得配合其它的軸承形式,例如磁懸浮+滾珠軸承、磁懸浮+含油軸承、磁懸浮+汽化軸承等等。圖為一簡(jiǎn)單磁懸浮系統(tǒng),它是由轉(zhuǎn)子、傳感器、控制器和執(zhí)行器4部分組成,其中執(zhí)行器包括電磁鐵和功率放大器兩部分。假設(shè)在參考位置上,轉(zhuǎn)子受到一個(gè)向下的擾動(dòng),就會(huì)偏離其參考位置,這時(shí)傳感器檢測(cè)出轉(zhuǎn)子偏離參考點(diǎn)的位移,作為控制器的微處理器將檢測(cè)的位移變換成控制信號(hào)。磁軸承利用磁鐵相同兩極相互排斥的原理,或利用電場(chǎng)力和磁場(chǎng)力使軸懸浮,從而實(shí)現(xiàn)無機(jī)械接觸的支承。黃浦區(qū)質(zhì)量磁浮備用軸承價(jià)格查詢
當(dāng)轉(zhuǎn)子受到擾動(dòng)偏離參考位置時(shí),傳感器檢測(cè)出轉(zhuǎn)子的位移信號(hào),并傳遞給控制器。嘉定區(qū)常見磁浮備用軸承設(shè)備廠家
圖1為2015年12月以前的一種磁懸浮軸承控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為該發(fā)明實(shí)施例提供的一種磁懸浮軸承控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;圖3為該發(fā)明實(shí)施例提供的另一種磁懸浮軸承控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。 [3]1.一種磁懸浮軸承控制裝置,包括:作用相反的***軸承線圈和第二軸承線圈;其中,所述***軸承線圈和第二軸承線圈之間設(shè)置有轉(zhuǎn)子,且所述***軸承線圈連接***功率放大器,所述第二軸承線圈連接第二功率放大器,其特征在于,所述控制裝置還包括:位移調(diào)節(jié)系統(tǒng)、差分系統(tǒng)和電流調(diào)節(jié)器;其中,所述位移調(diào)節(jié)系統(tǒng)采集所述轉(zhuǎn)子偏離預(yù)設(shè)位置的偏離位移,并將所述偏離位移轉(zhuǎn)換為偏移電流值,且同時(shí)所述差分系統(tǒng)對(duì)所述***軸承線圈的當(dāng)前電流值和第二軸承線圈的當(dāng)前電流值作差分處理后得到差分電流值;所述電流調(diào)節(jié)器對(duì)所述偏移電流值和差分電流值求差得到調(diào)節(jié)電流值,且將所述調(diào)節(jié)電流值轉(zhuǎn)換為調(diào)節(jié)占空比,并根據(jù)所述調(diào)節(jié)占空比分別對(duì)所述***功率放大器和第二功率放大器各自的當(dāng)前占空比進(jìn)行調(diào)節(jié),以控制所述***軸承線圈和第二軸承線圈調(diào)節(jié)所述轉(zhuǎn)子至所述預(yù)設(shè)位置。嘉定區(qū)常見磁浮備用軸承設(shè)備廠家
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